摘要：为解决当下人工分拣水果成本高、耗时长等问题,本文设计一种能够自动、高效、准确地分拣水果的系统。该系统以树莓派5搭载YOLOv5作为视觉识别部分,流水线分拣部分以stm32f407开发板作为控制系统,接收并处理识别的数据来控制步进电机、数字舵机、编码电机进行分拣操作,不仅具有对水果种类、形态识别的功能,而且能高效地判别优劣质水果并进行分类。加上位置传感器后,分拣拨片对不同种类水果分拣准确率高达98.9%以上。由于系统实现方法相对简单,大大提高水果生产线的分拣效率和分拣后的水果质量,降低人力成本,促进水果产业的发展,有较好的市场应用前景。

摘要：基于AVL Cruise对直驱方案和两挡变速器方案进行了动力传动系统匹配设计与仿真;根据匹配结果对两挡变速器进行了结构设计,包括关键零件的参数计算、静力学分析和模态分析;通过对比两种方案在各种工况下的电机电流、转矩和电池电流,明确了两挡变速器对整车经济性和动力性的影响。结果表明,在各工况下,关键零件承受最大载荷时满足强度要求且未发生共振;两挡变速器方案可降低对驱动电机转矩和峰值电流的需求,提高系统效率,从而提高整车经济性,有效增加续驶里程。相关研究可为纯电动车动力传动系统的选择提供参考。

摘要：设计了一种低剖面宽带低RCS磁电偶极子阵列。从辐射散射联合特性的角度研究天线单元的谐振特性,构造出具有相同辐射性能、对交叉极化来波反射相位接近反相的两种不同单元。在主极化方向采用同一单元和SIW差分馈电构造宽带匹配的子阵,带内良好匹配实现对主极化波的低散射;再通过将子阵镜像布阵实现对于交叉极化来波的散射相消,从而有效缩减天线RCS。该天线工作频带为26.77~34.35 GHz(24.8%),峰值增益为17.7 dBi。与采用同一类型单元的参考阵列对比,所提磁电偶极子阵列在22.5~34.5 GHz范围实现了-10 dB交叉极化RCS缩减,并且辐射频带内没有明显的增益损失。

摘要：胃肠电生理活动和胃食管结合部机械性抗反流结构是胃抗反流功能的基础,近端胃切除破坏了抗反流的机械性结构和正常电生理通道,残胃功能发生紊乱,胃食管反流是其中严重的并发症。重建机械性抗反流屏障、建立缓冲带等机制的各种抗反流术式,以及在近端胃切除消化道重建过程中保留胃的起搏区域和迷走神经、保留空肠肠管的连续性、维持胃肠道原有的胃肠电生理活动和幽门括约肌的生理功能,均是胃保功能手术的重要措施。目前,近端胃切除消化道重建术式种类繁多。但基于抗反流机制的设计、机械性屏障功能重建、胃肠电生理活动的保护是近端胃切除消化道重建过程中的重要考量因素。临床实践中,应根据个体化原则,在基于肿瘤根治安全性的前提下,选择合理的近端胃切除消化道重建术式。

摘要：列车空气制动机测试系统工作时记录大量的测试数据,测试数据的自动分析可提高试验系统测试效率,拓展测试模式。针对列车制动机测试数据的特点,提出了基于格拉姆角场(GAF)图像编码与卷积神经网络(CNN)相结合的列车制动测试类型辨识方法。可对制动测试采集的时序气压数据编码重构,扩展为二维网格图像数据,由CNN主干网络实现图像特征信息的自动提取,进而设计分类器进行列车制动测试类型辨识分类。基于现场数据的分析结果表明,所提出的GAF-CNN模型对制动机测试类型识别的辨识率可达到98%以上,可应用于现场测试系统。另外,测试表明使用求和(Summation)计算的GASF比差分(Difference)计算的格拉姆角差域(GADF)辨识率更高。