摘要：针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦,进而实现外部作用力对机械臂末端位姿的精密控制。同时,对机器人辅助装配控制系统及其架构进行了介绍,并提出了一种简单可行的六维力传感器标定方法。试验结果表明:该技术可以实现机器人末端位置的精密控制,具有结构简单、计算量小、操作方便等特点。

摘要：金鹰卡通卫视作为全国范围内具有强大影响力的卡通卫视平台,其《人偶总动员》栏目作为今年频道主打的现象级人偶真人秀,明星与呆萌人偶通过任务比拼及竞技环节,在网络及媒体中引发了未播先热的效应。而方特是一个充满活力、欢乐、梦想的主题乐园品牌,其所创造的欢乐概念与节目理念不谋而合。因此选择与金鹰卡通卫视合作,完全符合方特品牌的营销策略。除了在节目中进行广告投入,方特还会利用节目的知名度,