摘要：湟水河谷是青海政治、经济、交通、文化中心区域,是青海未来最具发展活力的地区,城市化建设、产业发展和生态保护对水资源需求将继续刚性增长,厘清新形势下湟水河谷水资源开发利用情势,对于区域多水源优化配置、山水林田湖草一体化发展、调水工程建设与流域高效节水具有重要意义。本文通过调查分析,评价了湟水河谷水资源质量,探究了湟水河谷供用耗水情势,科学地研判了湟水河谷水资源开发利用情势,总结存在问题,提出未来水资源开发利用研究方向,以期为青海未来东部城市群建设、湟水南岸灌溉扶贫开发和生态修复等发展提供一定参考。

摘要：为了研究六轴焊接机器人的静态特征与其结构设计的优化,应用SoildWorks软件简化模型,运用ADAMS对六轴焊接机器人进行运动仿真,得到了电机与减速器的转矩、转速等数据。本文将仿真数据与试验数据相比较,校核电机与减速器。通过数据分析表明,第6轴电机和减速器有较大的工作裕度,可以根据需求重新选型。之后基于ANSYS Workbench软件对机器人主要零件做有限元分析,最终给出优化方案,为机器人结构设计提供重要的参考依据。