摘要：针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量,有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下,设计了状态判断开关,成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明:在单基线GPS一直正常工作的条件下,设计的改进非线性观测器的姿态估计精度达到±0.5°;在单基线GPS不能一直正常工作的情况下,在GPS可见弧段其姿态估计精度也达到±0.5°,均优于传统非线性观测器,满足低成本动中通要求。

摘要：目前普遍采用接收机自主交换格式RINEX标准文件进行星历数据的处理。在RINEX标准数据的格式的基础上,提出了运用Matlab的矩阵优势对RINEX文件进行读取的方法,并给出具体实现方案。该方法使得GPS星历数据读取更为简易,也使利用这些数据进行的工程应用研究工作更为方便。

摘要：采用和声搜索算法研究了带约束条件的稀布线阵峰值旁瓣优化问题。探讨了稀布阵综合中的天线口径、阵元数目以及峰值旁瓣的关系,并拟合了三者的数学模型。仿真结果表明,与现有优化算法相比,改进的和声搜索算法具有更快的收敛速度;在峰值旁瓣优化中,不同阵元数目可获得最佳的天线口径;而在固定天线口径条件下,少量的阵元可获得更佳的峰值旁瓣。天线口径、阵元数目以及峰值旁瓣的相互关系可为稀布线阵的优化设计提供参考和借鉴。

摘要：详细介绍了Siemens新一代短消息收发模块TC35I的主要特性、SMS AT指令集和PDU短信息数据格式,并对TC35I模块进行了外围电路设计。

摘要：主要介绍了江西新余钢铁公司8#高炉锅炉的自动化设计,130 t/h燃气锅炉DCS系统的控制原理、硬件组成及软件设计。该系统采用了浙大中控技术有限公司的DCS系统及工业网络技术,实际使用效果很好,为锅炉的安全生产提供了保证。

摘要：由于地质、设计、施工以及运营管理等方面的原因,运营中的隧道常常出现一系列的病害,其中最常见的就是隧道衬砌裂缝,严重影响了隧道的交通运营安全。以重庆八一、向阳隧道的病害治理工程为背景,运用有限元软件ANSYS对隧道衬砌裂缝受力性能进行数值模拟分析。结果表明:衬砌裂缝的存在导致衬砌应力集中,严重时甚至影响隧道结构的稳定性;裂缝深度越大,隧道结构位移、应力越大,裂缝尖端的应力集中现象越明显,最终应力达到材料的强度极限,从而导致隧道的失稳破坏。