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基于前沿评估的移动机器人自主环境探索
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《控制工程》2020年 第S1期27卷 25-31页
作者：王栎斐 边防 侯宝 闫飞 郑仁成大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 北京京桥热电有限责任公司北京100067 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 
自主环境探索能力是衡量移动机器人智能性的重要标准之一。在室内二维栅格地图的基础上,提出了一种基于前沿评估的移动机器人自主环境探索方法,该方法采用联合广度优先搜索方法提取栅格地图的前沿栅格,并在前沿栅格的评判过程中引入前...
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