摘要：江苏广电城9根钻孔灌注桩采用堆载法、自平衡法进行静载试验。介绍了自平衡法的基本原理,描述本次试验情况,整理试验数据,将自平衡抗拔试验与锚桩法试验数据进行对比,分析对比抗拔极限承载力,并将自平衡法抗压试验与静载法试验数据进行对比分析,得出了本工程的自平衡法转换系数K值。分析结果表明,两种试验方法均取得了较好的效果,试验数据为设计提供了重要资料。自平衡法也体现出一定的优越性。

摘要：火力发电厂大中型机组的负荷——汽压控制系统是一个重要的研究课题.本文叙述了作者使用由***提出的逆奈魁斯特阵列法(Inverse—NyquistArray method)的设计方法对国产20万kW瓩机组这类系统所作的工作.由此设计出两种控制系统结构,并对这两种结构的性能和系统稳定性进行了分析和研究.鉴于篇幅所限,本篇将只讨论两种系统结构的设计及模拟试验结果,系统的稳定性分析及有关问题的讨论将在另作报导.

摘要：底部框架-抗震墙结构常应功能要求,在底层设较大柱网。为满足大跨框支梁正常使用极限状态的要求,可在梁中施加预应力。文章结合工程实例,介绍底部框架-抗震墙结构预应力框支梁的设计计算及端部锚固构造。

摘要：针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步PWM的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明,该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。

摘要：研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术。利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿真。在CoppeliaSim中将软体臂等效成多个铰接的刚体支段,建立软体臂与被抓抱物运动学和动力学模型。在Python中建立软体臂气动系统、容腔特性、关节运动、软体臂力学特性和控制系统的模型。仿真模拟了在空间环境下,软体臂抓抱目标物的实时工作状态和与动力学交互过程。结果表明,仿真曲线与实验基本一致,验证了仿真的正确性,为软体臂的设计和仿真研究提供了新的思路。

摘要：国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿(以下简称“白音华二号矿”)位于白音华煤田中南部,面积30.1894k m^(2),露天区查明资源储量904.16Mt,设计生产能力为1500万t/a,主要开采的煤层为2-1中下和3-1煤层,2-1中下煤层厚度0.22~30.5m,平均厚度16.41m.

摘要：裂缝是当前公路桥梁设计和施工工作中需要迫切解决的技术难题,再加上桥梁长期处于恶劣的自然环境当中和超负荷的使用,加速了其结构功能的衰退,大大降低了桥梁的使用寿命。本文将从地基基础变形、钢筋锈蚀、冻胀等角度,分析公路桥梁混凝土裂缝诱发的原因,并结合相关的实例工程,探讨裂缝的具体修补措施,并从施工角度提出防控的措施。