摘要：为了很好地消除电力系统中的谐波,提出了一种动态电力滤波器设计方案,它是在无源电力滤波器基础上,通过反并联晶闸管来控制滤波支路的投切。采用了频谱分析法和电压过零点控制相应的滤波支路投入运行。该动态电力滤波器结构简单、操作简便、造价低廉、维修容易,还具有动态稳定性高、选择性强、与系统谐振几率小、投切瞬间不存在振荡等优点。通过仿真,该动态电力滤波器能够很好地滤除谐波源中的各次谐波。

摘要：根据水下爆炸作用下设备冲击响应的分析原理,分析了一组实验测量数据,并对数据进行了一维离散小波分析,提取了信号的细部特征,最后计算了各频带的能量百分比和缓冲平台的吸收系数。实验结果表明:缓冲平台主要吸收20 Hz以上的高频振动能量,吸收系数在0.99以上,该设计结构能有效减缓振动冲击;低于20 Hz的低频振动能量60%以上都传递给设备,但小幅度的低频振动不会造成设备损坏,从而确保了设备在严酷的冲击环境下正常工作。

摘要：介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工作空间分析、结构设计、工作单元布置、路径规划、机器人本体及与环境的干涉碰撞检验、任务语言描述和动画仿真等。

摘要：针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过Simulink软件进行仿真实验,结果表明:该飞行姿态控制系统控制效果良好,可以满足农用无人机的技术要求。

摘要：在节水灌溉系统中,田间水环境的监测对分析作物的需水量,实施节水灌溉有着重要的意义。本设计结合ZigBee技术和GPRS技术的特点和优势,提出了一种新的设计方案,结合了数据短距离采集和远程传输,实现了一种能够远程监测田间水环境的无线ZigBee树状传感器网络。本设计将太阳能供电系统应用到网络中,实现了一个低碳,低功耗,无污染的网络。

摘要：为了实现田间环境信息的可视化查询分析与统计,本文借助于无线传感网络和GPRS通信网络硬件平台以及TopMap软件平台,开发了基于WebGIS的田间环境监测系统。该系统采用了C/S与B/S模式相结合的运行体系结构,***为前台开发工具,SQL SERVER2005为后台数据库,TopMap World 6为WebGIS开发平台。系统实现了田间环境信息的动态交互、实时更新以及基于地图的田间环境信息空间查询、统计分析和生成报表等功能。

摘要：传统的水产养殖手段科技储备不足,浪费了大量的人力和物力。本文采用目前无线传感器网络界主流的ZigBee技术,结合GPRS通讯技术,以及网络数据库技术,设计完成了一套完整的水产养殖环境监测系统,对影响鱼类生长的温度、溶解氧含量、PH值等水环境因素进行实时数据采集监测。系统由无线传感器网络节点和网络管理平台两部分组成,设计了良好的人机交换界面。实验表明该系统能实现对水产养殖环境的实时监测,能满足目前水产养殖自动化和统一管理的需求。

摘要：本文设计了一种基于ZigBee技术的水稻浸种催芽智能监控系统,该系统由Zigbee自组网、GPRS网以及控制中心组成。以CC2430为主控芯片,结合水位传感器、温度传感器以及GPRS模块,并采用主控与分控相结合的技术进行了系统硬件设计。通过移植TinyOS操作系统和Zigbee协议栈,搭建了软件开发平台。实验表明该系统能够实时、全方位、远程监控催芽箱的温度和水位变化,并能够实现温度和水位的精确控制,实现了催芽生产过程的全面自动化,使催芽效率大大提高。

摘要：将微粒群算法(PSO)与线性矩阵不等式(LMI)用于输入受限非线性预测控制器的设计,提出了基于PSO与LMI联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略,利用LMI离线优化确定终端不变区域,以扩大非线性优化的求解范围,降低算法的保守性。利用PSO在线优化求解非线性预测控制输入,以避免求解非线性规划问题,同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明了该算法是有效的、可行的。

摘要：随着微创医学的发展,超声介入治疗腘窝囊肿正在取代传统的外科手术,但在治疗过程中,如何准确把握适用证,正确诊断Ⅱ型腘窝囊肿,避免将硬化剂注入关节腔内,是超声介入中的一个比较棘手的关键问题。2005年5月至2010年5月,我们在超声介入治疗腘窝囊肿研究过程中,设计了彩色多普勒超声下压力试验（color Doppler ultrasonic-pressure test,CDUPT）