摘要：多媒体广告监测监管系统可以对电视台、广播电台等发布的广告进行实时监测,通过人工和计算机辅助方式识别出各种违法广告,并做出定性或定量分析.根据多媒体广告监测监管系统的设计要求和应用特点,通过功能实例讨论了单件模式、工厂模式、观察者模式、命令模式、适配器模式等主要设计模式在多媒体广告监测监管系统中的应用.通过这些设计模式可以使系统代码具有高内聚、低耦合的特点,并具有一定的可扩展性和易维护性.

摘要：阐述了应用柔性多体动力学和Kane方程进行航天器帆板展开过程建模的方法,将帆板视为柔性体并进行模态分析,采用有限元法与模态缩聚技术建立了帆板的离散化模型·以国产某型号航天器为例,同时考虑4块帆板的柔性,应用ADAMS软件对帆板的展开过程进行了建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为航天器帆板的设计提供了一定的依据·

摘要：微创手术以体表小切口或人体腔道为入路,造成的组织创伤更小,代表着外科手术的最前沿。对于位置深远的病灶,需采用细长柔性器械来适应复杂的体腔环境。具有变刚度特性的手术器械臂,可实现柔性器械的刚柔并济,是保障术中人机交互安全、兼顾操作精度和力输出的关键。聚焦于微创手术器械臂领域,对变刚度机理进行综述,将其分类为:阻塞法、热响应材料法、形状锁合法、力对抗法、梁特征重构法以及混合法。根据对器械臂的性能要求,首先讨论、比较了各变刚度机理在刚化能力、响应时间、空间占用等方面上的性能。然后,综述了潜在的器械臂变刚度设计方法并分析其前景与挑战。最后,总结展望了该研究领域,指出发掘新型变刚度材料及基于仿生理念开展结构/功能一体化设计是本领域寻求突破的重点。

摘要：紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出了与该从操作手相匹配的运动支点预估算法;针对从操作手的应用需求,设计出一种具有末端自转功能的新型微创器械,该器械有助于降低机器人辅助微创手术的操作难度;结合器械的构型特点,设计了机器人主操手,并建立了微创机器人主从运动映射模型,解决了传统微创手术中存在的眼手运动不一致问题.利用所开发的系统样机进行了系列验证性实验以及动物实验,充分验证了所提出的微创手术机器人设计方案的可行性.

摘要：水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速、航向、纵倾和深度控制器,仿真结果证明了自航行控制的鲁棒性和稳定性.

摘要：为使机床精度设计有定量的理论数值供参考，依据线性空间集合与映射的数学理论，以多体系统误差建模理论为基础，建立了机床几何误差综合作用时的产品加工质量近似模型。运用蒙特卡罗法对满足加工精度要求的产品进行关键参数数据抽样，从而依据近似模型逆向推导数控机床各轴几何精度。以螺旋锥齿轮铣齿机各轴精度逆设计为例，近似模型以显式的方式揭示了机床几何误差和齿面加工误差间的定量关系，可有效地依据齿轮精度要求逆向推导机床各轴几何精度。

摘要：应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型 ,采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型 ,使用AVI数字视频压缩技术对多体系统的运动过程进行可视化处理 ,实现多体系统动力学可视化仿真 .采用面向对象的程序设计方法 ,开发了集成化的软件系统MDAS .该系统可进行多体系统动力学计算、数据处理和多体系统可视化仿真 .最后 ,以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例 ,对MDAS软件的合理性、有效性和正确性进行了分析验证 .

摘要：运用经典的哈密顿正则方程,建立了冲击式压实机的参数化动力学模型。以YCT-25冲击式压实机为例,经仿真计算,得到其各个零部件的运动规律。研究结果表明,计算结果与试验结果吻合良好。为压实机设计制造提供一定的理论依据,并且为对其进行优化设计奠定了基础。

摘要：面向经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES),根据手术器械的弯曲性和刚度需求,设计了具有梯形槽结构的连续体手术器械弹性关节,并提出了连续体弹性关节的结构特征参数.为消除结构参数原始单位及其数值数量级的影响,便于确定参数的取值区间,以特征长度为单位将连续体弹性关节的结构特征抽象为4个无量纲的结构参数.由于连续体弹性关节的结构沿轴线方向是循环重复的,切槽部分的变形相同,所以首先提取一节弹性关节进行静力学分析,然后通过叠加获得连续体弹性关节考虑其形状特征的静力学模型.为验证连续体弹性关节力学性能,基于有限元分析软件ABAQUS进行仿真.一方面,基于正交实验设计方法,验证各结构参数对力学性能影响的变化趋势以及显著性,不涉及对具体数值的验证;另一方面,基于控制变量法,验证结构参数对力学性能的影响,并根据仿真结果校正了静力学模型.同时,基于控制变量法,通过实验验证结构参数对刚度系数的影响.结果表明该模型可以有效描述弹性关节的弯曲性能和抗压性能,为弹性关节设计提供指导.

摘要：同时为桁架的每个杆件确定最为合适的材料和结构尺寸属于桁架材料和结构组合优化问题.提出一种桁架材料和结构组合多目标优化的方法.为材料分配唯一的标识编码,把杆件所用材料直接作为设计变量,并且和杆件截面积一起构成设计变量空间.考虑结构重量、成本和节点位移3个目标以及应力约束,建立了桁架材料和结构组合优化问题的数学模型.应用多目标遗传算法进行求解.算例结果表明,采用多目标遗传算法可以为桁架设计参数的确定提供多种选择方案,决策者可以根据目标的重要程度确定最后设计方案.算例分析结果验证了该方法的有效性.