摘要：依据LED照明通信的基本原理,采用PWM调光方式,利用SMD802设计了LED照明通信的调光电路,并对其进行了实验验证,取得了良好的效果。

摘要：通过对LED照明通信技术和电力载波通信技术的研究,实现室内的电力线通信以及室内的光信号覆盖,构建了一个完整的室内通信体系,设计了电力载波通信的硬件电路,并进行了相关实验进行系统验证。

摘要：几年来我单位制作的汽锅产品(结构示意见图1)为Ⅰ类压力容器,材质为0Cr18Ni11Ti,主要参数:筒体φ700mm×3400mm×5mm,换热管为φ38mm×2.5mm×2000mm共163根。为减小汽液出口的流体阻力,接管设计成由法兰接口向筒体逐渐变大且中心向下偏心的椭圆锥壳,即圆口偏心椭圆锥接管。对这种接管与筒体的相贯及接管的放样展开,经几种方法比较,认为以椭圆名义角度等分椭圆的方法合理、简便和准确。

摘要：本文依据脉冲位置(Pulse Position Modulation,PPM)调制的基本原理,基于VHDL硬件描述语言,设计了一个可用于激光通信的PPM调制模块。本文介绍了通用PPM调制的设计思路和工作原理,提出了归零码与PPM编码相结合的调制方法,通过比较仿真波形和设计实验验证,该模块能够实现PPM调制,在满足误码率要求的前提下可以实现较高的通信速率,具有很强的通用性。

摘要：依据脉冲位置调制(Pulse Position Modulation,PPM)的基本原理,设计了基于可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的通用PPM调制模块,给出了该模块的实现方案及各组成部分,对基于FPGA设计的各模块波形进行了仿真,并通过设计实验对该模块进行了验证。结果表明:该模块可实现PPM调制,且通用性强。

摘要：针对多自由度机械臂系统存在的外部扰动、内部参数不确定性及跟踪误差约束问题,设计了一种基于非线性干扰观测器补偿的机械臂预设性能固定时间滑模控制策略。首先,通过非线性干扰观测器来估计外部扰动和系统内部不确定性,将观测器估计出的总扰动代入控制器实现前馈补偿;其次,采用基于预设性能函数的误差转换技术,将跟踪误差约束在预先设定好的范围内,解决误差约束问题,并提升系统的稳态性能与暂态性能;最后,基于转换后的误差设计了固定时间非奇异终端滑模控制器,并使用Lyapunov稳定性判据证明了系统固定时间收敛性。通过仿真实验对比几种常见的控制方法,验证了该控制方法能提升系统的控制性能。

摘要：端到端的驾驶决策目前是无人驾驶领域的研究热点之一。针对一款无人小车,首先使用一个9层的卷积网络PilotNet对车辆进行横向控制,纵向的前进速度为一个恒定值,在训练的过程中发现该网络存在过拟合的现象。在此基础上,设计了一个新的深度学习网络用于提取图像中的特征,并将预测的结果应用于小车的纵向和横向运动控制。进行训练之前,遥控无人小车沿地图上标志的路径行进,将车载摄像头获得的图像数据以及该时刻遥控器对应的前进速度和转向角给定值记录下来,作为观察值,将所设计的网络输出作为预测值,使用MSE作为目标函数,以便进行训练,所设计的网络参数较PilotNet减小了25%。最终,通过在验证集上的对比发现,所设计的网络较PilotNet误差更小,将设计的网络部署在小车上,通过实验发现,采用速度调节的小车,比未采用速度调节的小车跑完跑道的时间少5 s,表明所建立的模型具有较好的控制效果。

摘要：针对目前脉冲电源窄脉冲电流幅值难以检测的问题,以16位DSP芯片为控制核心,采用新颖的脉冲电流幅值检测方法,实现了对大功率脉冲电源主电路的控制功能;建立了电源系统的近似数学模型,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD,实现对脉冲电流幅值的闭环控制。利用Matlab对电源系统进行了仿真,结果证明模糊PID控制器具有较高的控制精度和较好的稳定性。

摘要：针对现有的电能采集计量管理系统存在的问题,以大唐碧口水力发电厂技术升级改造为背景,设计了基于以太网与***平台下的电能采集计量管理系统,详细介绍了系统的整体构架、功能以及硬件与软件的设计;它集电能量数据自动采集、自动统计以及管理于一体,并可通过Web网页发布电能量及其相关数据信息;实际运行结果表明,该系统具有通信速度高、实时性好、可靠性高等特点,提高了企业的生产效率和自动化管理水平。

摘要：为解决铁路施工组织设计中方案的比选和优化问题,开发了铁路施工组织优化设计系统;介绍了系统的结构、功能及特点,提出了层次分析法、网络计划优化与实施中的优化调整相结合的铁路施工组织优化设计方法。介绍了利用层次分析法进行施工方案比选优化以及施工组织网络计划优化的具体方法。系统实现了整个优化流程和施工组织设计辅助编制,在实际应用中效果良好,为铁路施工组织设计部门提供了一个科学、高效、实用的优化设计工具。