摘要：以某地下文物库为例研究疏散走道作为人员疏散准安全区的可行性。提出疏散走道作为准安全区设计以解决人员疏散时间超长问题。采用建筑消防性能化的设计方法,通过设计火灾场景,利用火灾烟气数值模拟软件和人员疏散模拟软件分析疏散走道作为准安全区的可行性。结果显示:该地下文物库疏散走道作为准安全区是可行的。

摘要：鉴于当前上肢术后康复训练资源严重不足的现状,基于安全性与康复功能需求,设计了一款三自由度、运动范围大、人体适应性强、可用于左右两侧上肢康复训练的术后康复机器人。采用Denavit Hartenberg(D H)法建立了康复机器人的关节坐标系并确定杆件参数,分别进行了正运动学和逆运动学求解。提出了一种基于MATLAB中的Robotics Toolbox模块的运动学仿真与轨迹规划的方法,并对日常喝水动作进行了轨迹规划,得到了令人满意的轨迹,验证了康复机器人几何模型与数学模型的正确性,从而为后续的动力学分析、离线编程提供必要的基础。

摘要：以雌核发育牙鲆（Paralichthys olivaceus）为对象,根据Gen Bank收录的牙鲆生长激素基因序列（Gen Bank登录号：D29737）设计9对引物,采用直接测序的方法对50尾雌核发育牙鲆生长激素基因编码区和启动子进行了单核苷酸多态位点（SNPs）筛选,共获得有效序列1 838 bp,启动子区117 bp,内含子区1 050 bp,外显子区671 bp,覆盖牙鲆生长激素基因78.3%的序列。共检测到7个SNPs,平均发生频率为0.38/100个碱基,其中颠换型3个,插入型2个,缺失型2个;内含子区4个（Intron I：C477T、1 091-1 092/insert T、1 129-1 130/insert A;Intron IV：1 906A/-del）,外显子区3个（Exon V：2067T/-del、A2006C、A1974G）;SNPs与生长性状相关分析结果显示：C477T和2 067T/-del两个位点对牙鲆的体重、体长、体高等生长性状均有显著影响（P〈0.05）,其他5个SNPs对牙鲆生长性状均无显著影响（P〉0.05）。研究结果可为牙鲆生长性状的SNPs标记辅助选育提供基础数据。

摘要：本研究对公共数据库中的15 268条牙鲆EST序列进行处理和分析。在917条EST序列中查找到SSR,出现频率为12.6%,分布密度为1/5.7 kb。优势重复基序为二核苷酸和三核苷酸重复,占63.5%和24.3%,并且分别以(AC)n重复(63.9%)和(AGC)n重复(15%)最多。基序重复次数以6次为最多,占24.0%。运用所得到的EST-SSR序列设计484对引物,经牙鲆群体验证,共获得了357对有效引物,占总引物数73.8%。研究结果为牙鲆及亲缘关系较近物种的EST-SSR标记的开发提供基础,同时也为后续遗传研究提供有效的分子标记。