摘要：为了提高重型车辆在转向过程中的稳定性和安全性,本文提出了一种基于滑模变结构控制的主动前轮转向控制策略,基于这种策略设计了主动转向控制器,建立了三轴商用车的二自由度车辆动力学简化模型及整车模型,利用TruckSim–Simulink建立联合仿真平台以及进行硬件在环实验。在不同工况、不同车速下,分别对有无主动转向控制器的车辆进行了操纵稳定性分析,并在此基础上进行了滑模变结构控制的主动转向影响因素敏感性分析。实验结果表明,这种控制器策略在不同工况下具有较强的适应性。

摘要：车辆质心侧偏角和路面附着系数是实现车辆底盘智能化所需要的关键参数.车辆质心侧偏角对于提高车辆安全性和操控性至关重要,轮胎-路面附着系数决定轮胎力的峰值,进而确定汽车的动力学稳定性边界.本文针对四轮独立驱动电动汽车提出了一种基于惯性测量单元、轮毂电机内置转速/转角传感器的车辆质心侧偏角和路面附着系数动态联合估计方法.对四轮独立驱动电动汽车进行车辆动力学分析,结合Dugoff轮胎计算模型得到车辆质心侧偏角估计器;利用机器学习中高维数据降维PCA多元分析方法,提取主元特征参数,建立路面附着系数估计器.采用可自适应调节网络结构的双径向基神经网络和扩展卡尔曼滤波DRBF-EKF方法,通过K-means算法改进RBF神经网络结构,扩展卡尔曼滤波进行噪声滤波提高估计精度,实现车辆质心侧偏角和路面附着系数的动态联合估计.通过仿真和实车实验表明,所设计的DRBF-EKF动态联合估计器实时性和估计精度均优于扩展卡尔曼滤波算法,可以适应车辆行驶过程中路面附着特性与车速的变化,表现出较强的鲁棒性;与DRBF方法相比,显著提高了估计精度;并且分析了可以同时满足估计精度和实时性要求的最佳隐含层神经元个数.

摘要：针对三轴重载货车的工作环境恶劣、工况复杂以及车辆结构的原因,容易发生横向失稳等问题。提出基于自适应MPC模型预测控制理论建立了前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)集成控制策略。该策略采用分层控制结构,在二自由度线性变参数时变(LPV)车辆模型基础上设计了LPV/MPC上层控制器,基于垂直载荷的轮胎力分配设计了下层横摆力矩分配的控制器,利用Simulink-Trucksim进行联合仿真验证。研究表明:在匀速的双移线工况下,基于自适应MPC的集成控制方法比MPC模型预测控制方法的横摆角速度,质心侧偏角以及侧向加速度等均方面降低了3%~5%左右,保证了三轴重载汽车的行驶稳定性;在变速的工况下,MPC模型预测控制方法不能适应车辆速度的变化,控制效果微弱。而提出的自适应MPC模型预测控制方法不仅在车速方面具有很好的鲁棒性,并且提高了车辆的操纵稳定性。

摘要：目的探讨游离股前外侧双叶皮瓣修复儿童足踝部皮肤软组织缺损创面的临床疗效。方法自2015年7月至2020年6月,对苏州大学附属瑞华骨科医院小儿骨科收治的6例足踝部皮肤软组织缺损创面的患儿采用游离股前外侧双叶皮瓣修复,其中男5例,女1例;年龄范围在3~12岁,平均8岁;皮肤缺损大小范围在13.0 cm×6.0 cm~15.0 cm×12.0 cm;合并胫骨骨折1例、胫后动静脉断裂2例、腓浅神经断裂2例、合并肌肉及肌腱损伤的5例,仅皮肤缺损的1例,创面均有深部肌腱及骨外露,但未有肌腱等组织缺损。一期行骨折复位内固定,血管、神经、肌肉、肌腱修复,创面VSD覆盖,择期在静脉全麻下游离股前外侧双叶皮瓣修复。根据创面大小设计样布,在股前外侧区纵行设计双叶皮瓣,以方便皮瓣切取后供区能直接缝合,皮瓣切取总面积22.0 cm×4.0 cm~29.0 cm×7.5 cm。如果两块皮瓣血管同源,皮瓣内的主干血管直接与受区血管吻合并桥接受区血管;如果两块皮瓣不同源,则先通过内增压的方式并连成一个血管蒂的双叶皮瓣,再与受区血管吻合并桥接受区血管,大腿供区直接缝合。结果6例皮瓣全部成活,供区均未植皮,伤口均一期愈合,随访6~36个月,平均17个月。6例患儿皮瓣均存在不同程度的臃肿及供受区瘢痕增生,皮瓣色泽、质地接近周围皮肤,3例皮瓣行二次手术修薄整形,2例行供受区瘢痕切除术,术后恢复满意。供区除有瘢痕增生外,功能无影响。结论游离股前外侧双叶皮瓣是修复儿童足踝部皮肤软组织缺损创面的较好方法,具有血供可靠、供区损伤小等优点,适合临床推广,术后皮瓣臃肿、瘢痕增生等可通过二次手术改善。

摘要：结合自主标定的某微型汽车产品项目,阐述了其油泵总成、发电机、触媒、真空助力器、传动系等主要零部件的结构特点。研究了这些关键零部件对整车冷起动标定、高温热起动标定、排放标定、怠速稳定性标定、OBD标定等的影响,并通过实例总结了微型汽车整车标定的特点。

摘要：目的介绍高选择性动脉吲哚菁绿造影(以下简称高选择性动脉造影)在游离股前外侧皮瓣设计中的应用。方法该研究为回顾性观察性研究。2023年11月—2024年4月,苏州瑞华骨科医院手外科和创面修复科共收治29例符合入选标准的采用高选择性动脉造影辅助设计的游离股前外侧皮瓣修复四肢创面的患者,其中男26例、女3例,年龄16~71岁,清创后创面面积为8.0 cm×4.5 cm~27.0 cm×16.0 cm。术中,采用高选择性动脉造影辅助设计皮瓣,观察皮瓣源动脉或穿支的荧光显影范围,根据皮肤的荧光显影情况判断皮瓣源动脉或穿支的供血范围,调整皮瓣的切取位置。皮瓣切取面积为9.0 cm×6.0 cm~29.0 cm×16.0 cm。术中观察并记录行高选择性动脉造影的次数、行穿刺的穿支源动脉类型、皮瓣切取位置变化。术后观察皮瓣血运及成活情况、皮瓣供区创面愈合情况和皮片成活情况、造影相关并发症情况。结果29例患者32个皮瓣均顺利切取,共行高选择性动脉造影37次,其中行旋股外侧动脉斜支穿刺者13例、降支穿刺者6例、斜支与降支双穿刺者8例、其他来源的源动脉穿刺者2例。术中28个皮瓣切取位置未改变,3个皮瓣切取位置向肢体近端移动,1个皮瓣切取位置向肢体远端移动。术后皮瓣均顺利成活,未出现皮瓣远近端部分坏死的情况;皮瓣供区创面愈合,皮片均成活;未出现造影相关并发症。结论采用高选择性动脉造影可在术中判断游离股前外侧皮瓣源动脉及穿支供血范围,更加直观、客观地评价皮瓣的血供,用于辅助皮瓣设计可一定程度上避免因术前设计不合理而导致的皮瓣部分坏死,且安全可靠。