摘要：为提高学生在实战情况下的排球扣球动作稳定性、准确性和自信心,在教学设计上以体育核心素养为目标统领,将“学、练、赛、评”融入学生学习之中,在练习、游戏、比赛中要充分调动全体学生积极性、参与感、团队感,通过游戏和比赛,让学生喜欢上排球扣球得分时的快乐感,进而喜欢排球运动,最终能够逐渐养成终身锻炼的良好习惯。

摘要：一、指导思想本课以“健康第一”为指导思想,在以培养核心素养为目标的统领下,确定每一阶段的阶段性目标。从学生的自主学习、体能与组合技能练习、有防守练习以及各项比赛,将“学、练、赛、评”贯穿到本课的每一阶段,“学”中有“练”、“练”中有“赛”、“学、练、赛”中有“评”,在提高学生学习足球兴趣的同时使学生学会在比赛中学以致用,懂得足球比赛规则,培养学生主动参与、团结协作、公平竞争的意识,最终促进体育核心素养的形成。

摘要：以富来威2ZG-6DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成。提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进行仿真计算控制参数。选择STM32作为主控装置,设计了电动方向盘转角闭环控制流程,并编制了电动方向盘的控制程序。电动方向盘转角精度试验结果表明:电动方向盘实际转角与目标转角的平均角度误差小于0.5°,标准差小于0.15,验证了电动方向盘系统设计和控制算法的正确性和有效性,为富来威2ZG-6DM型水稻插秧机智能化设计与改进打基础。

摘要：文章对基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计进行了全面的说明,该系统以凸轮的推程和回程两个工作行程为基础实现机械手的抓取和释放,全面阐述了凸轮及机械手连杆的参数选择和计算。利用视觉识别系统对网球进行识别与定位,控制机械手对网球进行抓取,并通过巡回式的运动轨迹实现对整个球场的清理,是一种可实现的网球拾取机器人方案。