摘要：随着农业现代化的发展,水果分拣机对于促进农业装备智能化发展具有重要意义。本文提出了一种基于柔性机械手和计算机视觉识别技术的水果分拣机设计方案。该方案设计了一种具有自适应性且对水果损伤小的柔性机械手,结合计算机视觉技术,可以高效准确地进行水果特征识别和分拣。本文介绍了分拣机的总体方案设计、各模块设计、视觉识别与处理流程,并通过实验验证了本方案的有效性。

摘要：Fibersim是一款复合材料铺层设计及工业仿真专业软件,可以通过创建层压板等信息对复材零件进行定义并可以通过软件自带的导入导出接口实现铺层设计与有限元仿真之间的交互。本文利用Fibersim进行托架模型铺层设计,将设计完整的实际铺层等信息导入到仿真软件中进行有限元仿真并与基于理想铺层设计出的托架模型做对比,分析发现在模型受压时所得出的Mises应力结果图保持一致,验证了Fibersim联合仿真进行铺层设计的可靠性。对比分析了改变铺层顺序对受压托架模型的影响,结果表明,改变铺层顺序对应力结果无影响。