摘要：战场电磁频谱管理(BEMSM)模拟训练是提高战场电磁频谱管理水平的有效手段。针对战场电磁频谱管理的实际特点与具体内容,确立了以HLA体系框架为核心的总体设计思想,对系统的联邦结构及其联邦成员进行了详细设计与功能描述。通过对系统各类数据信息流的综合分析,绘出了系统各类数据信息流向示意图,并以此为基础设计了系统的对象类与交互类。

摘要：本文对电气保护导体火灾事故的原因进行系统的分析,并提出预防火灾事故的措施。重点是按现行标准对低压保护导体进行设计和安装。并对如何正确选择保护导体的PE线、PEN线提出意见。

摘要：大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下位机是由PLC控制变频器分别驱动各工作电机,使用绝对值编码器、倾角传感器等传感器设备,实现对电铲各执行机构的运动闭环控制.同时搭建了实验样机的远程控制系统,其中分别设计有挖掘/行走模式、本地/远程模式转换按钮.该实验平台的搭建为后续进行无人大型矿用电铲智能化研究奠定了硬件基础.

摘要：大型矿用电铲是露天矿山开采的核心装备,具有体积庞大且结构复杂,作业环境恶劣等特点。提出了一种面向智能矿用电铲的最优轨迹挖掘流程控制的实现方法,基于太原重工集团WK-55电铲1∶7缩比例电铲实验平台上设计了一种PLC+基础变频传动的控制框架。通过上位机C++程序软件进行控制数据的计算,用Qt编写人机交互界面,完成上下位机通信,将控制指令和执行数据传输给下位机PLC。完成了长距离行走、物料挖掘、回转卸料、复位微调等分布调试以及实验对比分析,验证了控制框架的可行性,为电铲智能化奠定基础。