摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

摘要：利用C++语言编写乘法口诀训练程序,使初学者尽快熟练乘法口诀。实验证明,该方法能够大大提高乘法口诀的熟练速度。

摘要：配置管理作为核电仪控行业的一个重要领域,日益受到管理者的重视。分析项目配置管理的理论及技术,构建一套整合软件、硬件、工具、环境、其他文档等所有模块的项目级配置管理方案,重点讨论管理流程、变更控制、基线控制等实践活动,总结"华龙一号"安全级数字化控制系统配置管理的实践经验,旨在提升项目组织能力的成熟度。

摘要：针对目前城市干道施工设计过程中存在的问题影响,文章以万山区廖家坳至茶店段的楚溪1号大桥为例,分析了城市干道的施工设计要求,并提出了优化控制的方法策略,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。