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“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用: 收藏
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引用; 《机器人》1996年第3期18卷 179-184,192页; 作者：于开洋徐凤安王棣棠杨雷中国科学院沈阳自动化研究所110015; 本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下...; 本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.; 来源：详细信息评论

自治式水下机器人回收系统的研究与设计: 收藏
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引用; 《机器人》1995年第6期17卷 348-351页; 作者：张竺英王棣棠刘大路中国科学院沈阳自动化研究所; 本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和...; 本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的．; 来源：详细信息评论

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