文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

磁流变Stewart隔振平台H_∞半主动控制研究: 收藏
分享
引用; 《宇航总体技术》2018年第1期2卷 41-48页; 作者：王檑潘忠文廉永正曾耀祥陈照波北京宇航系统工程研究所北京100076 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001; 为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架。采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型。针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H_∞控制...; 为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架。采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型。针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H_∞控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减。磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力。仿真结果表明,相对传统控制方法,H_∞半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性。; 来源：详细信息评论

限定检索结果