摘要：针对现阶段难以量化评价自动泊车系统在狭窄环境内的泊车成功率问题,提出一种基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价方法。首先,以最大化平行泊车和垂直泊车场景可行泊车起始区域为目标,基于圆弧-直线组合方式建立可行泊车起始区域边界和泊车过程最小侧向空间描述,并通过分割法计算出可行泊车起始区域面积。随后,建立自动泊车系统的半实物仿真平台,并利用Python脚本语言设计自动泊车系统的自动化测试框架,实现自动泊车系统的自动化测试。将基于半实物仿真平台自动化测试得到的实际泊车起始区域面积与可行泊车起始区域面积的比值作为自动泊车系统在狭窄环境内泊车成功率的量化指标,弥补自动泊车系统现有性能评价方法的局限性。最后,将某汽车零部件供应商的自动泊车系统作为测试对象,对所提出的性能评价方法进行了实践,结果表明:所提出的自动泊车系统性能评价方法可行高效,并且可对测试对象提出改进意见。

摘要：针对汽车高速换道避让路径规划和跟踪控制问题,提出了一种基于五次多项式曲线的汽车高速换道避让路径规划方法和基于离散滑模的汽车高速换道避让路径跟踪控制策略。首先,基于五次多项式曲线规划汽车高速换道避让路径,并通过查表方式间接建立汽车高速换道避让路径曲率最大值、汽车高速换道避让路径曲率变化率最大值与五次多项式曲线待定系数的映射关系,以使汽车高速换道避让路径满足乘坐舒适性和安全性需求。为了快速、稳定地跟踪基于五次多项式曲线规划的汽车高速换道避让路径,融合汽车运动学模型和线性二自由度汽车动力学模型建立了包含加性不确定性的线性离散控制模型,并基于干扰观测器的离散滑模控制理论设计了汽车高速换道避让路径跟踪控制策略。最后,利用车辆动力学软件建立了模型在环仿真系统,对本文汽车高速换道避让路径规划方法和汽车高速换道避让路径跟踪控制策略的可行性和有效性进行了仿真验证。

摘要：针对自动驾驶汽车高速行驶过程中切换道路避让障碍物工况,提出了一种基于三次多项式曲线的路径规划算法和一种基于线性矩阵不等式区域极点配置方法的路径跟踪控制策略。首先,将汽车换道避让路径分解成几何形状相同的4段路径,采用三次多项式曲线规划出满足汽车运动学和动力学约束的第一段路径,并通过对第一段路径进行平移、翻转和旋转操作得到后3段路径,以及实现4段路径的平滑连接;然后,基于线性二自由度汽车动力学模型建立能够充分表征轮胎侧偏刚度不确定性的汽车换道避让路径跟踪控制模型,并采用线性矩阵不等式区域极点配置方法设计具有“前馈+反馈”控制结构的汽车换道避让路径跟踪控制策略,使闭环系统的极点配置在期望的位置上,保证闭环系统具有良好的动态和稳态性能。仿真实验结果表明:所提出的方法可将汽车驶离本车道时的纵向延迟距离由4.3 m减小到2.3 m,并且将汽车靠近目标车道时的最大侧向超调量由0.21 m减小到0.004 m,呈现出更好的动态和稳态性能。

摘要：针对定日镜场的优化设计问题展开讨论,旨在寻求最优布局以实现镜场平均光学效率的最大化。本文首先建立定日镜场的光学效率模型,并利用蒙特卡洛模拟计算集热器的截断效率;其次设计出“环形径向分层式”的布局方案,建立了平均输出热功率优化模型。同时,结合相关数据与背景,运用粒子群优化算法进行仿真模拟。基于此,为太阳能集热系统性能优化提供有效策略,有望推动可再生能源利用效率的提升。

摘要：本文提出一种可利用低品位热能的热驱动直连型热声制冷机,它包含二个相同的基本单元,每个单元由直接相连的热声发动机、热声制冷机、谐振管和空腔连接。谐振管和空腔可以实现单元之间的相位调节。本文重点考察了谐振管与空腔组成的调相机构对发动机和制冷机的回热器进出口相位角、声功以及制冷系数的影响规律,以期指导将来实验装置的设计。计算结果表明:在环境温度50?C,热端温度300?C,制冷温度10?C的条件下,整机可获得5.8 k W的制冷量,制冷系数达到了0.48。

摘要：为分析开孔对单桩基础水平方向和轴向承载特性的影响规律,采用Abaqus数值分析软件建立大直径单桩基础桩身开孔数值模型。结果显示:桩身开孔对大直径单桩基础的水平承载特性有一定的影响,当水平载荷为1050 kN时,开孔桩桩顶的水平位移为0.030 m,无孔桩桩顶的水平位移为0.026 m,两者相差13.3%;桩身开孔对大直径单桩基础的竖直承载特性影响不明显,当轴向载荷小于12000 kN时,开孔对桩的竖直承载特性的影响可忽略不计;桩身开孔导致应力集中现象,竖直载荷和水平载荷作用下的应力集中系数分别为4.2和1.1。研究成果可为海上风电施工建设提供参考依据。

摘要：针对企业建设世界一流管道设计企业的发展目标,以激发组织和人才活力为目的,以建设职级体系和职业发展通道为重点,开展了管道设计企业职级体系建设与实践。通过聚焦问题导向,全面诊断分析;聚焦体系建设,拓展职业发展通道;聚焦能力评价,建立"3D+E+C能力评估模型";聚焦制度建设,形成职级体系运行管理机制,最终建成了以战略为导向,以能力为牵引,较为完备的职级体系。通过职级体系的实践,干部人才队伍的凝聚力进一步加强,工作积极性与创造性进一步激发,技术能力、战斗能力、创造创新能力逐步提升。

摘要：为指导荞麦—大豆轮作模式合理施肥,2018—2019年在赤峰市农牧科学研究所试验基地,采用“3414”肥料效应设计方案分析不同配比N、P、K肥对荞麦、大豆产量和土壤肥力的影响。结果表明,在一定范围内,P、K肥配合施用能显著增加荞麦产量,且P肥的作用大于K肥,而N肥的施用则不利于荞麦产量的提高。荞麦季施用肥料的后效亦能显著增加轮作大豆产量,其中K肥后效大于N肥,P肥后效最小。大豆收获后,土壤碱解氮、有效磷和速效钾含量均比荞麦季低。各处理土壤有效磷和速效钾含量均低于试验前的基础值,缺磷区、缺钾区、全肥区3个处理的土壤碱解氮含量仍高于试验前的基础值。因此,大豆季应根据实际需肥规律适当补充N、P、K肥,以提高大豆产量和土壤养分含量。

摘要：天然气净化出来的二氧化碳可以通过再生及增压进行循环利用。在实际工程中,由于二氧化碳介质含饱和水蒸气、分子量大及露点低,用于此工艺的往复压缩机组往往需要采用较多压缩级数、导致机组在成撬设计过程中的布局困难。同时,机组容易出现气液分离不彻底、腐蚀,以及容易发生振动等问题。以某二氧化碳压缩机组设计为例,说明如何实现气液有效分离、冷却后温度的自动控制和机组停机后的防腐,以及如何进行振动及热应力分析控制机组振动和热变形,实现机组优化设计,可为同类机组设计提供技术参考。

摘要：唐山凤凰山公园建于1960年代,是衰败工业化时代遗留的产物,与当下的城市生活疏离。我们在这个项目中通过对公园原有自然和人文基因的梳理以及植入新的＂DNA＂,在保护市民原有生活与交流方式的同时,与新的先进生活方式融混共生、互动,激发新的活力。以＂穿行＂作为主要设计手段,打开原有公园的围墙,建立起公园与城市生活的多种通道,使其与城市有机衔接相融以完成这个项目在当下的更新与升级。