摘要：3D建筑投影在天津五大道历史文化街区中的应用可以大大提升和拓展其街区景观的展示方式。通过多种艺术表现形式,使观众不仅能获得丰富的观赏体验,同时也能更深刻地了解天津的传统文化与历史。在有效保护五大道历史文物的基础之上,对于大力提升游览者的观赏体验与感受、促进历史文化的传承、推动文化旅游业的发展具有重要作用。

摘要：介绍了可穿戴式下肢外骨骼运动总体控制方案。针对人体髋关节和膝关节运动机理,采用了盘式伺服电机驱动二自由度下肢外骨骼模拟人体下肢摆腿运动控制技术来提高关节运动的响应性能,同时利用4个三维力传感器分别测量人大腿和小腿与外骨骼相互作用力,可用于外骨骼“人主机辅”控制模式算法设计中。在外骨骼2个关节处利用编码器获得关节角度、角速度信息既可用于外骨骼拉格朗日模型参数辨识,也可以作为反馈控制信号用于外骨骼“机主人辅”控制模式中。下位机采用LabVIEW驱动NI主控器实现信号传输与控制,上位机采用MATLAB/Simulink环境设计反馈控制算法与下位机进行实时通信,保证可穿戴式下肢外骨骼能够完成两种运动控制模式的目标,同时提高试穿员的可穿戴舒适性。

摘要：本研究选取某市初中学生239人，向其发放《亲子关系诊断测验》及《中学生气质问卷》，得出结论：与初一年级相比，初中二、三年级的亲子关系显著不良，同时亲子关系与气质各维度具有相关性。从被试中筛选出亲子关系不良家庭，依据气质设计活动进行干预，效果显著。