摘要：针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误差快速收敛问题,设计非奇异积分终端滑模面(NITSM)与自适应幂次积分趋近律(APIRL),通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性.最后,基于Trucksim/Simulink联合仿真以及实车实验进一步验证了本文方法的有效性.结果表明,本文所提方法能保证队列稳定性,并实现误差快速收敛,规避跟踪误差的连锁反应及车辆横向运动对纵向车间距误差的影响.

摘要：目的通过问卷形式调查六安市老年人的生活满意度状况,并分析其影响因素。方法采用WHO推荐的生活满意度量表LSIA和自行设计的一般情况调查表于2018年6—12月对六安市老年人采用匿名访问式调查方式进行问卷调查,比较他们的生活满意度,并对生活满意度的影响因素进行分析,并分析影响LSIA的相关因素。结果回收合格有效问卷557份,LSIA评分为(26.623±6.452)分,单因素分析结果显示,肥胖情况、文化程度、原职业、经济收入来源、慢性病、医疗费用的支出、自理能力等有统计学意义,通过逐步线性回归发现老年人的生活满意度与孤独感抑郁感、医疗费用支付和邻里关系有关。结论六安市老年生活满意度状况良好,应针对有孤独感抑郁感、医疗费用支付有困难、邻里关系不和睦的老年人给予重点的关注和照顾,以提高他们的生活质量。