摘要：针对电磁混合主动悬架系统作动器增益故障,并考虑弹簧和阻尼器存在力的非线性导致车辆控制稳定性降低的问题,提出了一种滑模容错控制策略。选取失效因子表示作动器故障大小,建立作动器故障参数模型;利用滑模控制理论,设计一种基于精确模型的主动悬架的滑模容错控制器,并基于Lyapunov稳定性理论,证明系统的稳定性;采用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)结合的优化方案对滑模面参数进行寻优,根据适应度函数对最优解进行选取。仿真结果表明:相较于被动悬架,滑模容错控制策略下电磁混合主动悬架的簧载质量垂向加速度均方根值、悬架动挠度均方根值和轮胎动载荷均方根值分别降低43.7%、41.8%和39.1%。表明设计的滑模容错控制器是正确的,可以改善车辆的平顺性。

摘要：超3G的移动通信系统是一种全口的系统，它融合了因特网和移动通信的优点。BRAIN(基于IP的宽带无线接入网)的发展就是要把基于HIPERLAN／2(high performance radiolocal area network type 2)的本地宽带无线接入系统和多个宽覆盖的移动通信系统结合起来，使用户无论是在热点地区还是在移动中都能实现基于口服务的无缝覆盖。能够提供端到端的QoS是在系统设计中的关键环节，因此在系统的应用中，网络以及无线接入层中都必须支持QoS。文中介绍了QoS系统的结构，包括终端结构和基于IP的接入网的结构。

摘要：方向调制(Directional modulation,DM)作为无线物理层安全传输的关键技术能够很好地提升系统的安全性能。然而,由于在角度测量过程中存在误差,因此需要在设计有用信号波束成形向量和人工噪声(Artificial noise,AN)投影矩阵时考虑角度误差,从而提升系统安全性能。本文首先描述了DM系统模型,然后介绍了到达角(Direction of arrival,DOA)估计技术、稳健波束成形设计的3种算法及功率分配技术。仿真表明:稳健波束成形合成方法的性能明显要优于非稳健合成方法,且有用信号和AN之间最优功率分配能明显提高安全速率性能。最后,对DM未来新的发展方向与所面临的挑战性等开放问题进行展望与总结。