摘要：为了降低高速公路合流区车辆换道碰撞风险、提高道路通行质量,在车联网环境下,优化设计高速公路合流区换道协调决策与控制系统;通过安装车联网终端芯片、改装协调控制器,完成硬件系统的优化;根据高速公路合流区的物理结构,设置换道区域约束条件;在车联网环境下采集高速公路合流区车路信息,根据换道紧迫程度、跟随车辆换道行为、车间距离安全性的计算结果,作出换道协调决策;规划合流区最优协调换道轨迹作为系统控制目标,最终计算位置、速度控制量,在控制器支持下,实现高速公路合流区换道协调控制功能;通过系统测试得出结论:所设计系统的车辆换道碰撞概率和道路拥塞程度分别为0.15%和0.20%,道路车流量得到明显提升,车流量的平均值为356 pcu/d;车辆速度控制误差为0.05 km/h,实验结果表明所设计系统在决策与控制性能方面具有明显优势。

摘要：OBTL教学模式强调学生在教学中的主体地位,能明显地提升教学效果,更好地培养职业岗位能力。本文主要探讨运用OBTL教学模式对《无机及分析化学》课程从学习成效、教学方法、成效评估三个方面进行教学设计。

摘要：为了解决高校理工科思政教育两张皮以及思政教学薄弱现象。本文针对机械类专业《画法几何及机械制图》课程展开思政教育研究,通过知识重构,深入挖掘思政元素;通过构建专业教师团队以及优化教学设计,有机融合专业知识与思政教育;通过构建多维多元评价体系,实现思政教学质量闭环评价;培养学生职业操守、发奋图强、追求真理、科创精神以及工匠精神等综合素质。基于此,对普通高等院校理工科类各门课程思政教育和专业教育同向同行的教育改革提供坚实的理论与实践基础。