摘要：针对地面对接仿真试验台对二维转动装置的要求,对多种方案分析后,设计了一种抗弯件式结构形式的二维转动装置,它能满足质量轻、刚度强度大和摩擦力矩小的要求。利用基于小波的约束随机方向法对该装置进行了优化设计,这种优化方法不仅提高了优化速度,而且克服了传统约束随机方向法不易求得全局最优解的缺点,优化后其质量降低了30%。随后对该装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩5.6N·m,被动仿真试验台二维转动装置最大摩擦力矩1.325N·m。说明抗弯件式二维转动装置是一种比较合理的结构,为仿真试验台真实的模拟对接过程奠定了基础。

摘要：针对地面对接仿真试验台对姿态模拟装置的要求,分析了气浮、液体静压和机械转台结构形式的姿态模拟装置,提出了一种抗弯件式姿态模拟装置,它能满足质量轻、刚度、强度大和摩擦力矩小的要求。利用ANSYS对姿态模拟装置进行了优化设计,优化后其质量降低了23％。由于轴承使用环境的特殊性,对姿态模拟装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩5．6 N·m,被动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩1．32 N·m。结果表明抗弯件式姿态模拟装置是一种比较合理的结构,保证了地面对接仿真的真实性。

摘要：本文对异形齿廓仪表齿轮成形滚刀铲磨装置的运动原理。结构进行了分析介绍,简述了控制机构各凸轮曲线的计算。

摘要：根据涡街流量测量的研究理论,对双涡体扭矩检出式涡街流量传感器的涡发生体及其扭矩检测方式进行了理论分析、结构设计。

摘要：为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力,并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动。本文提供了一个设计实例,并作了动态响应仿真分析。设计的外装机构附加质量仅有3kg,附加惯量小于1 5kg·m2,装置动态响应时间小于5ms,各向失重模拟误差1～2%。

摘要：针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置,实验结果表明:最大静摩擦力矩仅为2.1N·m,满足了设计要求。

摘要：文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。

摘要：在空间齿轮机构热真空实验中,轴心运动轨迹能够反映轴承的磨损程度。由于空间齿轮的轴心位移很微小,传统的电涡流传感器测量法并不适宜,据此提出采用加速度信号测量和二次积分的方法测量轴心的运动轨迹,并根据该原理设计验证了一个基于轴心轨迹分析的热真空齿轮机构磨损监测系统:采用3个位于不同测试点的3轴加速度传感器作为敏感元件,并采用"同时采样,分时转换"方法,使用一个经济型采集卡实现九路信号的同步采样,在低成本条件下精确实现了被测点的运动合成。文末给出并分析了该系统应用于空间齿轮机构的实测轴心轨迹。

摘要：卫星平台的振动,电磁干扰,温度变化对空间红外探测器的成像质量有很大的影响。为了减小外部干扰对像质的影响,为空间红外探测器设计了一套保护结构。首先应用新型材料—铝基复合材料制作了探测器的屏蔽罩,设计的屏蔽罩不仅质量轻,刚度大,而且电磁屏蔽效果显著。其次在探测器和外部支撑结构的连接中采用了柔性支撑橡胶环。应用变刚度变阻尼方法对柔性支撑结构的迟滞阻尼特性进行了建模和参数识别。应用参数识别的结果建立了整个系统的动力学方程,得到探测器质心位置的最大加速度为21.32m/s2(155Hz)。系统在325Hz后,加速度传递率小于0.5,可以有效的隔离外部振动的干扰。最后把仿真结果与振动试验计算结果进行对比,最大误差为5.25%,进一步证明了计算的正确性。说明了这种保护结构在航天遥感领域具有一定的应用价值。

摘要：本文根据旋涡流量测量的研究理论,对扭矩检出式(?)150mm 口径双涡发生体旋涡流量计的涡发生体及其仪器整体进行了理论研究、结构设计、并实液标定,取得了令人满意的结果。