摘要：进入21世纪以来,船舶电力自动化水平得到了快速提升,船舶电气设备对稳定供电的要求越来越高,船舶电力系统的稳定性已经成为保护船舶安全航行的重要助力。因此,针对船舶电力系统稳定性进行相应的研究意义重大。在影响船舶电气系统稳定性的众多因素中,短路故障不仅经常出现,而且每次出现都会造成不小的影响,如何解决短路问题已经成为船舶电力系统稳定性研究中的主要关注点。

摘要：基于有限元分析软件ANSYS对纸浆模塑制品进行动态压缩仿真分析,通过对纸浆模塑制品结构参数的研究,讨论了纸浆模塑制品的高度、周长、形状的变化对其缓冲性能的影响,为纸浆模塑制品的结构设计奠定基础。

摘要："穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响,是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器,实现了机器人按目标轨迹运动等功能,保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证机器人在土中按照预定的轨迹行走,完成穿孔作业任务。

摘要：阐述了柔性制造系统在本科实践教学中的应用.通过对加工站的设计实践,加深了学生对机、电、气一体化技术的理解,对生产加工过程的认识.同时,培养了学生的工程实践能力和创新能力,提高学生解决实际工程问题的能力.

摘要：以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。

摘要：目前对纸浆模塑制品性能的研究还处在初级阶段,至今没有成熟的测试方法,性能评价标准,以及结构设计理论。对纸浆模塑制品性能研究的进展作了详细的综述,分析了纸浆模塑制品性能研究存在的问题,提出了纸浆模塑制品性能研究的发展方向。

摘要：本文通过国内第一套以重油为原料生产合成氨的装置中采用中、低变串联新工艺的生产实践，论述了在采用耐硫低变触媒的情况下，中、低变串联新工艺的实现，以及在设计条件下操作的可靠性与先进性，并对触媒运行情况作一介绍和小结．

摘要：中、低变串联工艺中耐硫低变触媒的应用及试验。

摘要：以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.

摘要：简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。