摘要：针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。

摘要：针对联合用药多不良反应事件频发的问题,提出使用关联规则挖掘中的FP-Growth算法进行分析运算.通过FP-Growth算法挖掘药物相互作用数据,得出了药物相互作用的规则,并将此算法成功运用到系统中.通过对数据库中的药物数据进行分析,对药物是否可以联合用药做出判断,进而对配药工作提供决策支持.设计并实现了静脉注射药物相互作用分析系统.结果表明,系统可以提高药物相互作用数据查询的速度95%左右,有利于促进合理用药和用药安全.

摘要：介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件。目前已完成了实验样机的研制。

摘要：题从下表中选出适当的实验器材,设计一个电路来测量电流表 A_1的内阻 r_1,要求方法简捷,有尽可能高的精确度,并能测量多组数据.

摘要：《控制工程基础》是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到《控制工程基础》课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.

摘要：以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景 ,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题 ,同时设计了采样系统的硬件电路 ,编制了相关的计算机程序 ,获得了较理想的测试结果 ,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。

摘要：随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性。实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7%,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础。

摘要：针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中力平衡计算问题,基于ADAMS仿真软件建立了机器人虚拟样机模型,通过添加约束、设置驱动参数,建立相应的虚拟仿真环境,对管道检测机器人驱动轮的速度、加速度和驱动力矩曲线进行测量、分析和评估,验证理论计算的合理性,为管道检测机器人运动控制系统的拟定提供了重要的理论依据。

摘要：介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理 ,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理 ,设计了双活塞结构实现转向 ,初步确定了液压系统的主要参数 ,并对液压控制系统进行了分析。

摘要：以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序。获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作提供了新的条件。