摘要：从城市发展的角度出发,分析了城市设计与城市规划及建筑设计的关系,在明确它们之间关系的基础上,找回人们遗失在快速城市化浪潮里的文明,从而创造更为舒适、更为人性化的城市空间。

摘要：为了适应锅炉现场的实际情况，有效地进行诊断系统的开发，设计并建立了一个可以模拟锅炉实际运行的锅炉数据支撑平台。该平台采用网络客户／服务器方式设计，用于创建并维护锅炉系统的各种数据库，包括历史数据库、结构数据库、组态数据库、故障数据库等。平台可对锅炉系统的各种故障以数据的形式模拟、再现，并以数据公告板的方式实现对分布式诊断、协作诊断等高级诊断方法的支持。经过仿真试验，平台能够很好地模拟锅炉现场的实际情况，并能提供故障诊断系统调试所需数据。本数据平台可支持锅炉诊断系统的开发、调试，挂接各种诊断模块并连接锅炉的实际数据后，即形成一个完整的锅炉在线诊断系统。

摘要：针对磁致伸缩材料在弱磁场传感器领域的应用需要,采用迈克耳逊干涉原理实验测量了零应力条件下Tb-Dy-Fe材料和Fe-Ga合金的磁场响应灵敏度,以及不同应力下Fe-Ga合金的磁场响应特性和温度响应特性.实验结果表明:在零应力,外加磁场16mT条件下,Fe-Ga合金的磁场响应灵敏度远高于Tb-Dy-Fe材料,更合适作为弱磁场传感器敏感材料;同时,在1.2MPa预应力和26mT偏置磁场下,Fe-Ga合金材料具有较好的磁场响应灵敏度和较大的饱和磁致伸缩系数,因而处在最佳工作状态.所得到的材料的磁场和温度响应曲线可作为弱磁场传感器参量设计的参考依据.

摘要：惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案,并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。

摘要：本设计主要讲述了PC机与AT89C51单片机之间的串口通信的设计。由单片机采集信号,将信号传送给PC机显示,PC机程序用VB编写,单片机程序用C语言编写,最后用Proteus软件进行仿真实现串口通信。根据串口通信原理建立的PC机与单片机间的通信协议,利用VB对采集到的信号进行接收和描述,并将其显示在可视的VB界面当中。该数据采集系统还具有存储并形成数据曲线的功能,以便对信号进行分析和处理。

摘要：随着汽车电子和智能控制技术特别是现代传感技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点,而路径识别是智能车控制领域的基础,一辆智能车设计成功的关键在于智能车路径的规划是否准确、合理。根据电磁学,在导线中通入变化的电流(如按正弦规律变化的电流),则导线周围会产生变化的磁场,且磁场与电流的变化规律具有一致性。由毕奥--萨伐尔定律则可算出距离导线某点处的磁感应强度。介绍一种基于电磁学的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现快速自主寻迹,具备抗干扰性强,稳态误差小等特点。

摘要：智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路。单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的。

摘要：无人机系统在各种军用领域和民用领域已得到广泛应用,该技术主要应用在雷达定位、野火管理、农业监测、环境监测和航拍及搜索救援任务,其中四轴飞行器以其简单的机械结构、更小的螺旋桨、优良的飞行安全性能和先进控制算法的应用等优势具有更广泛的前景。针对四轴飞行器的姿态控制,介绍了基于MPU9150传感器,以STM32系列STM32F103C8T6处理器为控制单元的四轴飞行器姿态控制系统的组成和工作原理,详细论述了系统如何采集姿态传感器数据,并对数据进行融合,最后根据融合的数据判断自身运动状态。实验结果验证了该系统能够较好满足四轴飞行器飞行姿态控制的要求,达到稳定飞行的效果。

摘要：为使检测人员能更好地对电梯关门力的进行实时分析和高效处理,特基于MATLAB GUI设计了一个电梯关门阻止力的分析系统,为电梯关门阻止力具体分析提供一个可视化环境。该分析系统包含了对电梯层门和轿门的关门阻止力的分析与处理,依据分析系统所显示的关门阻止力的数值特征量,对电梯关门阻止力进行安全性的分析。将该系统应用于某学校内建筑的电梯检测,结果表明了该系统可以更深入地对电梯关门阻止力进行分析,为检测人员提供可靠的检测依据。