摘要：文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计,并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。仿真和实验结果表明通过该算法所设计的舵机控制器,控制动态性能好,稳态误差小,对系统内部非线性参数不确定性和外部负载变化有较强的控制鲁棒性。

摘要：自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。

摘要：在介绍ARINC429总线基础上,提出基于DSP,FPGA与2片ARINC429协议芯片并行工作的ARINC429数据通信系统设计方法。该系统主要由DSP控制模块,ARINC429数据收发模块和FPGA逻辑控制模块组成。ARINC429数据收发模块采用ARINC429专用协议芯片DEI1016,完成ARINC429总线数据格式转换和协议处理。FPGA通过逻辑控制,控制DEI1016工作状态。TMS320F28335型DSP通过FPGA对2片DEI1016进行时序控制,完成DSP与2片DEI1016的通信。实验结果验证了所提方法的正确性。

摘要：快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simulink下的底层接口驱动;实现了飞行控制系统的仿真模型在快速原型上的自动代码生成,并完成了半实物仿真。研究表明,通过使用快速原型对算法进行验证,可以方便快捷地将simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了算法验证的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

摘要：飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设计,实践表明应用LabVIEW FPGA模块能缩短系统开发周期,系统可靠性高,工作稳定,满足设计要求。

摘要：文中首先通过比较FPGA与传统的CPU处理数据的不同方式,给出了FPGA的并行处理的特性,其次,详细讨论了用FPGA进行捷联惯导算法设计时进行模块划分、模块设计、模块调度的一般设计方法。最后介绍了FPGA器件和EDA开发平台。

摘要：由于载机姿态扰动的存在,机载跟瞄系统需要隔离载机扰动,同时消除光轴与目标视线角之间的误差。文中采用伺服电机作为执行机构,选择速率陀螺和电位计作为传感器。针对跟瞄系统任务需求设计了扰动隔离与精确对准两个回路的控制器,针对伺服系统中存在的非线性摩擦特性设计了摩擦补偿器。仿真结果表明,所设计的跟瞄系统响应迅速,稳定性好,扰动隔离能力强,瞄准误差小,满足一般火控系统的指标要求。

摘要：环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。

摘要：文中提出一种数字信号线性自动增益控制方法,通过采用由数字式电位器构成的负反馈电路,实现了通过串行总线完成数字信号处理过程中对自动增益的线性控制要求。本方法设计简单、控制可靠,可以提供多档自动增益的线性控制,在数字采样信号大范围动态变化的情况下,能够满足对放大器增益数字化精确控制的要求。

摘要：以某控制板手动测试仪升级改造为例,首先介绍了基于回放技术的电路板计算机自动测试仪的系统组成和工作原理;在此基础上,给出了硬件设计中关键电路的具体实现方法,介绍了软件设计的基本思路和具体测试方法;最后,对计算机自动测试仪使用回放技术的原则、方法和扩展应用给出了几点建议;该研究成果对利用基于回放技术的计算机自动测试系统实现对电路板手动测试仪的升级改造,产品测试的效率提高了1.6倍以上,同时大大降低了手动操作的失误率。