摘要：惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案,并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。

摘要：基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟输出卡和基于虚拟仪器的人机界面组成。该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号,可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,提高了产品检测的效率和可靠性。

摘要：通过对激光驾束制导原理的分析,提出了一种基于DSP、FPGA以及高精度D/A的激光驾束制导信息光场的模拟发射系统;上位机通过RS232串口向DSP发送仿真制导指令,DSP将数据处理后发送给FPGA,FPGA控制DA产生符合光信息场调制规律的电脉冲信号,通过该信号对激光器进行调制,从而获得特定的光信息场。所设计的模拟器数字部分和模拟部分完全隔离、可以高精度的输出20mVpp的信号,有效地模拟了激光驾束制导的光场信息,从而为试验研究激光驾束制导武器系统的光信息场的各种特性提供了一个有效的方案。

摘要：在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。

摘要：为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。

摘要：自抗扰控制器(ADRC)的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验,效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法(AFSA)全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真。首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法。最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证。结果表明,传感器的精度对仿真结果具有明显的影响,对惯性器件的实时误差补偿是非常必要的。所选算法的计算量与存储量都不大,在实际计算中可以选用。该系统具有运算速度快、精度适当等特点,不仅可用于小型战术导弹,也可用于其它低成本的小型导航领域。

摘要：设计开发“导弹模拟系统嵌入式电子组件”是成功完成某型产品训练模拟系统研制任务的一项核心环节。文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,有针对性的总结了在建立嵌入式系统硬件框架、ARINC429通讯接口设计、FPGA逻辑设计、时序软件设计与优化等过程中的一些经验和技术途径。特别是在设计系统中断服务程序时,创造性的提出了在定点DSP环境下依托硬件平台实现高效数值运算的若干方法,对于满足系统实时性处理要求等方面具有一定的应用价值。

摘要：快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

摘要：在某些对测频精度要求较高的场合,如惯导信号的频率测量,仍然是采用手动计数器测量,这种测频法不能同时测量多个产品、多个通道,而且测量结果需人工填写多张表格,耗时较长,测量效率很低。针对此缺陷,设计了用虚拟仪器和FPGA编程替代手动计数器的惯导信号自适应测频系统,该系统可在宽频段(0.1Hz^200KHz范围内)实现同时、连续对多个产品、多个通道快速、高精度测量,并能根据被测频率的变化自动实时输出测量结果,实现测量自动化;测频系统经实际测量检验精度达到10-7。