摘要：塑封针织布卷在长途运输过程中容易破损,有必要对其进行二次套袋。针对人工套袋方式用工数量多、劳动强度大等问题,提出一种人机协作方式的塑封布卷套袋系统。合理配置人和机器分别承担的操作职能,拟定人机协作套袋的工作流程并进行整体结构设计。分别对布卷框翻转装置、布卷输送装置、编织袋定长切割装置、自动套袋装置以及布卷框输送装置等5个子结构进行功能设计。最后制作工程样机并进行功能测试,结果表明,人机协作方式的工作耗时略大于人工方式;同时,该方式能有效减少用工数量、降低劳动强度,具有良好的社会效益与经济效益。

摘要：针对关节型自动落布小车结构复杂且不能多载等问题,设计开发一种由AGV车体和链条导轨组成的自动多载落布小车。链条导轨由三段相切的圆弧组成,根据织机型号和车间工况对其进行参数化设计。采用D-H法推导了轨道曲线参数化方程,基于参数的几何关系确定了设计变量,建立了多约束条件的单目标优化模型,采用遗传算法得到导轨参数的优化解,开发了交互界面用于输入已知参数和输出导轨曲线。并对驱动单元进行了零部件计算选型,制作工程样机并完成功能测试。结果表明:落布过程耗时约20 s,运输过程中小车行走的平均速度为15 m/s,与熟练落布工的用时基本一致。认为:链条导轨型自动落布小车能够实现多载功能,达到降低劳动强度、减员增效的目的。

摘要：面对杂乱堆叠的散货物料实时检测场景,传统机器视觉会受物体遮挡限制,使得识别结果存在偏差。为解决此问题,本文运用三维点云算法,设计基于点对特征的位姿估计算法,同时调整场景点云中法线方向使其朝向点云成像设备视点,以优化其一致性,最后基于该算法构建实际物体抓取系统。结果显示,此次研究设计的位姿检测算法的平均重合率为98%,平均内点均方根误差为0.0003 mm,点云匹配成功率为100%,抓取成功率为97.1%。结果表明,该基于点对特征的三维点云算法在散货物料场景中的检测准确率较高,且在抓取场景中也有较理想的表现,具有一定的实际应用意义。

摘要：2006年是长征胜利70周年，浙江卫视《新长征路上的浙江人》系列报道在全国以长征为主题的众多报道中，以独特的视角，创新的策划，展现了长征路上浙江人的动人故事。节目的思想性、艺术性都具有鲜明的独创性，成为全国纪念长征活动中最具影响、最具实效的活动之一，获得了第十七届中国新闻奖一等奖。评委认为，“它是媒体积极探索做活红色报道新形式的成功案例，

摘要：基于现阶段国内对自动挂切纱系统研究较少的现状,设计一种将主轴同步型挂切纱和小车配合型挂切纱的优点结合起来的主轴小车配合型挂切纱。完成纤维缠绕自动挂切纱装置各零部件的设计,即运用SolidWorks软件对挂切纱装置中各执行机构零部件进行建模,同时完成自动挂切纱系统驱动元件电机和气缸的选型。最后运用ANSYS软件对部分关键零部件进行仿真分析,表明各执行机构中的零部件设计是合理的。

摘要：G20杭州峰会报道过程已然过去了,但留下了很多值得咀嚼和思考的东西:习惯于做内容的传统媒体,如何做好做活新闻产品?"新闻+创意"倒逼着我们的节目生产流程、新技术的运用、渠道的重新布局,呼唤着打造一个具有全方位传播形态的跨媒体平台。

摘要：对新闻媒体来说,内容创新、形式创新、手段创新都重要,但内容创新是根本的。创新内容,提升新闻宣传的影响力,要强化有效传播,其中包涵三个层面:新闻报道有力、有用、有效。笃定心志,有为才能有力;谋事要实,有能力才有用;精准传播,有引导才有效。

摘要：吴经熊是十九世纪末至二十世纪中期,活跃于中国法政界、教育界和文化界的一代法学大师、法律和政治的改革家、文学和艺术家。而作为一代民国法学家,他求学于国内外大学,求教于霍姆斯、卡多佐、庞德等国际一流法学家,开创了“超越东西方”之风气,成为中国人最早在国际舞台上,展示参与精神和拥有平等姿态的法学家之典范。

摘要：今年，浙江广电集团总裁王同元给卫视设计了“美‘立’富强”的内容品牌建设新格局。所谓“美‘立’富强”，就是“新闻要立起来、人文要美起来、电视剧要富起来、综艺要强起来”。在“美‘立’富强”的指导下，浙江卫视积极迎接媒体融合的新挑战，以全面深化改革为契机，着力推进全媒体平台建设，加快媒体改革步伐，打造媒体融合新常态。

摘要：桥式起重机是一种重要的物料装卸搬运设备,在工业各领域具有广泛应用。但是,起重机在运行过程中不可避免会产生吊重摇摆。因此,研究控制并消除起重机作业时吊点的摇摆,对提高起重机的作业效率、搬运精度以及消除作业的安全隐患具有重要意义。本文就桥式起重机防摇控制系统设计与实现展开探讨。