摘要：针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。

摘要：磁悬浮隔振器的核心部件是电磁作动器,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的模型对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。实际系统中,磁悬浮隔振器运动频率对电磁力模型参数有较大影响,为了得到比较精确的符合实际的电磁力模型,对原有模型进行了修正,给出了新的考虑频率因素的修正模型;并且设计了基于MTS809的动态电磁力实验建模方案,直接根据电磁力实时测量数据辨识得到动态电磁力修正模型,而不需要对磁路进行任何假设。实验结果表明,该方法建立的电磁力修正模型更符合实际情况。

摘要：介绍DG260/9.8-1型循环流化床锅炉结构、系统布置特点、热力参数、煤质特性等;分析锅炉启动调试过程中的冷态流化试验、燃烧调整及回料器与冷渣器的运行方式。分析调试表明,锅炉燃烧稳定,运行效率高,主要参数均达到设计值。

摘要：电磁作动器是磁悬浮隔振器的核心部件,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的关系对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。该文设计了电磁力实验建模的方案,即利用MTS809采样不同线圈电流及气隙下MTS809施加在磁悬浮隔振器上的力,将不同气隙下线圈中通入电流时MTS809输出的力减去不通入电流时MTS809输出的力,即可得到该线圈电流及气隙下的电磁力。分析实验数据后,应用最小二乘法进行参数辨识,从而得到电磁力公式。这种方法得到的电磁力公式没有对磁路进行任何假设,且考虑了加工工艺对电磁力的影响,因此较为准确。

摘要：针对水下短距离(≤50m)无线光通信的应用需求,提出了一种实用的调制驱动电路,对电路结构进行了详细说明。设计开发了一套基于DSP和FPGA的激光通信系统,编写了通信协议,并对整个通信系统进行了测试,验证了其可行性。

摘要：本文主要通过一种典型的干式气缸套磷化后内孔抛光装置设计,阐述了在生产中干式气缸套内孔磷化后抛光工序遇到的问题及解决办法。

摘要：根据自然界蛇的体骨结构,建立了一种串联连杆结构的蛇形机器人,连接处选用双轴舵机,起到旋转副的作用。在Serpenoid曲线的蠕动步态模型基础上,利用MATLAB对进行仿真,分析了关键参数对蛇形曲线的影响,分析了曲线离散化对蛇形曲线的影响,通过Adams对蛇形机器人的行波运动进行了动力学仿真,分析了蛇形机器人在行波向前时特定关节与地面的作用力和关节扭矩情况。

摘要：为了实现一种小型仿蚕机器人的蠕动运动,设计了一套控制系统。首先根据蚕的运动形式提出了小型仿蚕机器人的结构方案,建立了机器人的蠕动数学模型。通过对机器人各个关节之间的相对转角变化规律的分析,设计了一种实现机器人的不同运动速度的控制系统,并开发相应的上位机软件,采用串口通信方式发送指令,实现驱动模块控制,并进行了样机试验验证。试验表明,所设计的控制系统可以实现小型仿蚕机器人不同速度平稳的运动。

摘要：为设计适合我国儿童少年使用的系列眼镜架，在４省市对５—１７岁儿童少年１０１７１人进行了瞳孔距离（所得平均数据为５２．１７—６０．３９毫米）和耳根上点眶距（所得平均数据为６８．９４—８０．３９毫米）活体测量。以测得数据为依据，以瞳孔距离为主要参考指标，计算出５种适合儿童少年使用的眼镜架的鼻梁、镜圈和镜脚的规格尺寸。