摘要：深度强化学习的通用插件是一种可附加于大部分原生算法之上,并与其他种类插件兼容的算法类型。根据环境的不同,原生算法加入合适的插件后形成了不同的变体,并在训练速度、稳定性等方面取得了更好的效果。根据各类变体包含的通用插件在训练流程中的共性,将它们分为了6类,包括通用网络模型、内在奖励、经验回放、自我博弈、模仿学习和课程学习。综述了这6类算法中常用的通用插件,介绍了它们的应用场景和在深度强化学习中的主要作用,提出了未来的研究重点:1)提高经验利用效率;2)设计和训练出通用神经网络架构;3)提高算法在稀疏奖励环境的探索效率;4)提高算法在现实中应对各种突发状况的能力。

摘要：针对在训练移动机械臂时,近端策略优化算法的学习困难和易陷入局部最优问题,引入了6种可行的改进方法,包括优势值标准化、状态标准化、奖励缩放、策略熵、梯度裁剪和标准差限制,并且使用这些方法在数据采集和训练的各个阶段对近端策略优化算法的步骤进行了调整,完成了对算法稳定性和学习效率的优化,并针对每个改进点设计了相关的实验。实验结果表明,在训练移动机械臂夹取物体的任务上,6个改进方法对近端策略优化算法均有不同程度的提升。改进后的PPO算法使移动机械臂的奖励曲线获得很大改善,能够迅速收敛到理想的结果。

摘要：文章对群文阅读教学法在初中语文教学中的应用进行了探究,在分析这一教学法的应用价值及教学准备工作之后,提出了相应的教学策略,以自主预习、小组讨论和创意写作三个方面为基本点,就教师发布阅读材料、学生自主阅读、线上和线下交流,以及解构文本、整合写作思路展开了具体探究,旨在培养学生良好的阅读兴趣和习惯。希望能够为初中语文教师开展日常教学提供参考和指导,以提高教学效果。

摘要：考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事件触发机制通过其参数的选择加以保证,从而避免了芝诺行为的发生。基于此机制,进一步给出了系统实现拟一致性的一些充分条件以及相应误差上界的估量值。最后,通过数值仿真例子验证了结果的有效性。

摘要：针对目前细纱机周期性维护方法的缺点,设计并开发了一种基于能耗参数的预测性维护系统。该系统利用传感器技术实现细纱机能耗数据的实时采集;通过基于BP和PSO-BP两种不同神经网络的预测模型试验对比,选取基于PSO-BP神经网络故障预测模型,对细纱机在不同故障下的能耗参数变化趋势进行预测;最后基于B/S架构开发了基于能耗参数的预维护系统,实现了细纱机的预测性维护。结果表明:该系统的应用优化了细纱机的维护管理,降低了细纱机维护成本。认为:该系统可分析细纱机未来运行状态,达到了预测细纱机故障的目的。

摘要：为了探究某型涡轴发动机喘振发生位置规律,采集并分析了台架喘振试验时进气道、轴流压气机叶尖、轴流压气机出口和离心压气机出口的压力信号。采用连续小波时频变换对压力信号进行特征提取,以小波系数作为喘振信号特征,阈值为小波系数最大值的10%,结果表明:某型涡轴发动机的轴流压气机总是比离心压气机先发生喘振,喘振在轴向上由进气道向离心压气机传递的同时,在周向上也沿着压气机转子叶片旋转方向传递。对某型号发动机进行实时喘振监测时,监测轴流压气机能比监测离心压气机更早发现喘振,在后续某型涡轴发动机改型设计时,可增加轴流压气机的喘振裕度来提升整机防喘能力。

摘要：海绵城市是城市发展理念的根本性转变,其推行和构建为城市排水指明了新的发展方向。以板塘十二路为例,结合海绵城市理念设计,旨在为低影响开发设计提供参考。

摘要：针对管纱一体化追溯平台成本高、手工追溯繁琐低效等缺点,设计并实现了一种便携式管纱追溯系统。该系统采用无线射频技术和便携式设备记录管纱与锭位的对应关系,结合5G技术与数据库技术设计PDA采集系统和数据处理系统,实现管纱的逆向追踪。通过某5万锭纺纱车间的实际应用表明:该便携式管纱追溯系统操作简单高效,能够减少约55%的报警纱管数量,且其建设成本仅为一体化追溯系统的1/10。该便携式管纱追溯系统既弥补了非自动化集体落纱车间无法建立一体化追溯体系的缺点,又解决了一体化追溯体系成本高的问题。

摘要：由于在实际应用中噪声频谱的巨大差异,且不同吸声材料在不同频段的吸声性能也不尽相同,为提高噪声控制的效率和应用可行性,根据实际降噪的需求,选择多种群遗传算法对常用的复合吸声结构的各项参数进行按需优化设计,使得设计的复合吸声结构可以适用于不同应用场合。实验结果表明:与标准遗传算法的结果相比,多种群遗传算法的优化结果显著改善了复合吸声结构的吸声性能以及吸声带宽。微穿孔板复合结构可以适用于低频噪音环境,而多孔材料和微穿孔板的复合结构在中高频噪音环境中具有优异的吸声性能,现实生活中可根据适用环境选择对应的具有优异性能的吸声结构。

摘要：研究发现,在自由落体运动教学中,“探究物体下落快慢的影响因素”的教学存在“伪”探究.本文重新设计系列实验,让学生亲身探究,基于证据推理得出结论,从而定义自由落体运动.