摘要：为实现水下声学导航网络节点满足区域定位精度需求,同时满足节点布局数量及费效比最优,提出了一种水下声学导航网络节点最优布局方法。根据节点布局间距和定位误差关系,选定满足定位精度需求的最大节点布局间距,采用2D网格生成算法控制节点间距在最大间距,以实现导航网络节点的自动化最优布局。考虑海底地形遮挡声源情况,利用地形开角与临界开角和小开角临界值的对比,快速确定区域布局风险区并在2D网格生成算法中设置不可布局区域,进一步优化实际海底地形导航网络节点布局。通过某实际海域导航网络区域布局的仿真实验验证,所提方法可实现100 m定位误差的预期设计需求,并满足布局节点数量最优。

摘要：针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher信息矩阵代替Cramer-Rao不等式,通过奇异值分解将先验信息矩阵与量测信息矩阵合成为后验信息矩阵,并利用椭圆对其进行几何表示,基于后验信息椭圆面积建立定位性能评价函数。通过分析性能评价函数,设计了单主、双主以及三主AUV集群的最优编队构型,并对三主AUV集群编队提出了特殊编队构型,其较最优编队构型的定位性能相差不大的情况下,更容易实现。仿真实验验证了最优编队构型具有更高的定位精度以及特殊编队构型的有效性。

摘要：基于对内转塔式浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)单点建造的工艺分析,在结构三维模型中,结合不同模块构造,建立不同施工阶段的脚手架模型,分析各脚手架的设计参数及难点。分析结果可为内转塔式单点建造脚手架施工提供参考,也可为同类型的项目建造提供借鉴。

摘要：针对带式输送机胶带表面置换方式效率低、安全性差等问题,提出一种新型的无线多用途液压卷带机,该设备采用无线远程控制与智能监测技术相结合的方式,大大提高了工作效率,降低了工作安全隐患,降低了资源的浪费;项目的创新之处及技术亮点为:无线遥控,自动卸料,牵引绞车功能;双回路设计,智能监测,多功能快速转换机制,绿色节能设计,市场应用前景广阔。

摘要：针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度。

摘要：吸力锚作为深水FPSO的系泊系统之一,在其建造过程中往往需要脚手架辅助配合。在吸力锚建造施工中,针对分段预制和分段总组分别设计脚手架类型,方案设计过程中要兼顾施工安全、施工便捷和降本增效。通过对某深水FPSO的吸力锚建造过程中的脚手架的方案分析,可以为同类型工程项目脚手架施工设计提供参考。

摘要：基于对海上油气平台陆地建造过程中能源供给需求、供给方法的研究,并结合扣件式脚手架主要构配件特点;本文不仅阐述了扣件式脚手架在海洋平台建造过程中在能源供给方面的可行性和优越性,同时提出了一种适用于海洋平台建造过程中能源供给的推荐做法。该推荐做法可为同类工程项目建造过程中能源供给方案的制定提供参考。

摘要：基于对浅水导管架陆地立式建造典型工艺分析,并结合建造过程中搭设型钢悬挑脚手架的习惯做法;设计了几种不同类型的型钢悬挑脚手架并进行应用分析及理论研究,确定了这几种类型悬挑脚手架在立式导管架建造过程中的适用范围并给出了相应的理论验证方法,为同类工程项目脚手架施工方案的制定提供参考。

摘要：为期四天的2017年安徽省高中思想政治优质课评选活动在马鞍山中加双语学校如期举行。本次活动由18节现场课和33节现场说课组成,最后由专家评委进行总结点评。51位老师给我们奉献了一场精彩的视听盛宴,让人回味无穷。听了这些老师们精彩的课堂教学,使我受到深深的触动。思想政治课教学是一门艺术,如何掌握好这门艺术构建高效课堂呢？思想政治优质课以其独特的新课改理念、灵活多样的教学方法和强大的示范引领作用.

摘要：以总线实验平台和实际工程项目为背景,对基于PROFIBUS现场总线技术的大型纺织数据集成及处理系统中的接地方式对其通信质量的影响进行了分析研究。从工频供电线路对PROFIBUS网络干扰机理出发,设计了工频供电线路和不等电位的干扰实验。实验结果表明:PROFIBUS通信电缆屏蔽层一端接地仅能抑制容性耦合干扰;在等电位基础上两端接地(整个系统多点接地)才具有更好的抗电磁干扰能力。研究结果应用于实际工程的实践证明,在基于纺织企业TN-C供电系统中,PROFIBUS网络在从站站点等电位的基础上采用多点接地方式,取得了良好的抗干扰效果,可基本解决PROFIBUS网络系统不稳定的问题。