摘要：如今高效的备考环境在资源量、时效性、价格、安全性方面仍有不足。本设计通过硬件结构实现印刷-存储功能,通过线上平台实现共享功能,解决了目前备考过程中的一系列问题。系统硬件结构以丝杆加滑台构成的三维机械结构作为传输系统,以树莓派为控制核心,协调各个模块工作以实现智能印刷、高效传送的功能。通过用户优先级排序及存储柜分配,将用户传输至网页上的内容打印并传输至加密储物柜内,以实现安全性的保障。

摘要：该论文分析了目前建筑钢筋加工配送工艺流程,找出了钢筋加工配送质量管控与监督管理的重点环节,并结合钢筋加工配送企业管理和主管部门监督需求提出了建筑钢筋加工配送信息化系统进行了功能架构设计思路和具体内容。

摘要：本文主要解决具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,分别讨论了具有输出约束与具有全状态约束的控制算法设计.首先,为解决输出约束下的固定时间控制问题,本文构建了具有输出约束的新型终端滑模变量,并设计了具有扰动抑制能力的固定时间滑模控制律,保证系统输出始终满足约束条件,同时跟踪误差在固定时间内收敛到原点的充分小的邻域内.进一步,为了处理具有全状态约束的控制问题,本文构建了具有全状态约束的终端滑模变量并设计了相应的固定时间滑模控制律.鉴于系统控制律的不连续性,文章采用非光滑分析及Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性.最后,在数值仿真中,将本文提出的方法与传统固定时间滑模方法进行对比,验证了所建立算法的有效性.

摘要：针对具有攻击时间约束的导弹末制导问题,设计了一种基于滑模方法与新型跟踪微分器的制导律.首先,给出了导弹-目标相对运动模型,在此基础上根据已飞行时间加剩余飞行时间等于期望攻击时间的思想选取滑模变量,滑模变量收敛后,可以满足攻击时间约束;然后,设计滑模制导律保证滑模变量的收敛性,并对制导律的奇异性进行了分析;为了获得视线角速率,提出了一种基于反双曲正弦函数的新型跟踪微分器;最后,在数值仿真中使用该制导律对导弹进行控制.仿真结果证明该制导律能够使制导过程满足攻击时间的要求.

摘要：针对高速滑翔飞行器的姿态控制问题,提出一种自抗扰终端滑模控制方法。将飞行器的姿态控制系统分为角度控制回路与角速度控制回路,对两个回路分别设计控制器。使用跟踪微分器安排信号的过渡过程,设计扩张状态观测器,将外界干扰与系统参数的不确定作为系统的新状态进行实时估计,利用估计值在控制律中进行动态补偿。基于终端滑模方法设计非线性控制律,保证系统误差有限时间内收敛。将所提出的算法应用到高速滑翔飞行器姿态控制模型中进行仿真实验,仿真结果证明了算法的有效性与优越性。

摘要：为有效解决在多导弹拦截情况下的目标分配方法,文中基于改进的烟花算法提出一种新型目标分配方法。首先根据作战场景,对目标分配问题进行建模,定义了综合优势函数。为求解目标分配问题,设计了一种改进的烟花算法,改进的烟花算法在传统烟花算法的基础上引入差分进化算法中的交叉变异操作,提高算法的搜索能力。在数值仿真中,针对标准函数,使用改进的烟花算法与其他智能优化算法进行对比试验,试验结果证明了改进烟花算法的优越性。最后使用提出的算法求解分配问题,仿真结果证明新方法可以快速搜索出最佳分配方法,证明了算法的有效性。

摘要：分别林型阐述了大海林林业局各树种的生长变化规律并加以分析评价。

摘要：1前言整车总布置过程中,需要对动力系统、传动系统、悬架系统等各大系统进行合理匹配和布置,以取得最优的整车性能。在设计初期阶段,整车总布置需要做大量的匹配和修正,在反复的匹配和修正过程中,整车三维模型需要根据总布置要求反复修改和装配,耗费设计人员大量的精力和时间。以CATIA知识工程（Knowledge Engineering）模块为基础,创建参数化的载货车整车简易模型,以便高效的创建整车模型,减少设计更改带给设计人员的巨大工作量,提高设计效率,缩短整车开发周期。

摘要：针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路,分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令,角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令。为了提高系统的鲁棒性,对两个回路分别设计滑模控制器。外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控制方法,以获得平滑的控制量作为角速度指令。内回路设计增加系统相对阶的准连续高阶滑模方法,使控制律中不直接含有符号函数项,保证系统稳定的同时减弱控制器抖振。在具有外界干扰与参数不确定的情况下,使用本文提出的方法进行仿真试验,仿真结果证明了所提出方法的有效性。

摘要：目的设计并合成查尔酮异甘草素类化合物,并评价其抗子宫颈癌活性。方法利用Claisen-Schmidt反应原理,通过微波固相合成5种目标化合物,并进行结构表征。以Si Ha(人子宫颈鳞癌细胞)和He La(子宫颈癌细胞)细胞株作为体外模型,利用MTT法考察目标化合物对宫颈癌细胞增殖的抑制活性,利用流式细胞仪测定目标化合物对宫颈癌细胞促凋亡作用。结果与结论快速高效合成了5个查尔酮异甘草素类化合物,其结构经~1H-NMR、^(13)C-NMR谱确认。目标化合物能有效抑制宫颈癌细胞增殖,促进宫颈癌细胞凋亡。