摘要：为进一步探究如何应用智能化技术提高电力施工的安全性,文章针对电力施工中监测施工人员是否正确穿戴安全头盔和安全马甲的工作需要,以DarkNet-53基础网络设计智能算法为核心设计多目标监测算法,并在此基础上进一步整合监控、通信等功能模块,构建电力施工智能监控系统,以实现智能化的安防监控功能。从实际应用效果来看,该系统监测准确率较高,且在不良工况下也具有较优监测能力,具有一定的应用价值。

摘要：针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设计、使用及维护具有一定的参考意义。

摘要：为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略。首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差。然后,通过设计基于UDE的无抖振模型参考自适应滑模控制器保证桥式吊车能够在不确定性条件下实现小车到达指定位置的同时消除负载摆动。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真分析证明了该方法的有效性。

摘要：针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数项以使任意初始状态误差变量都在滑模面上,从而大大提高系统的鲁棒性和控制性能。其次,为实现系统状态误差的快速收敛,设计一种自适应超螺旋滑模控制算法,该方法不仅能有效地削弱控制系统的抖振,也能很好地抑制系统的匹配扰动,另外构造一个不确定性和扰动估计器用来解决系统的非匹配扰动。最后利用李雅普诺夫理论对该控制器进行了稳定性分析,仿真结果表明了该控制器的有效性。

摘要：在规定条件下,采用有限元法对电动分析舵机核心部套件进行强度分析,进而得到对应应力值。当电动缸按规定作业时,采用三维仿真软件分析舵柄的输出特点,得到相应的舵柄输出特性曲线。结果表明:当正常工作时,电动舵机核心部套件强度可靠;在规定设计参数下,舵机的输出性能良好。

摘要：针对传统桥吊的接触式摆角检测仪检测精确低、存在死区等缺点,且目前桥吊视觉检测方法的标识物过于繁琐且对旋转倾斜较为敏感的问题,提出了一种视觉目标检测算法来实时获取桥吊负载的空间位置。在桥吊负载上加球形标识物,通过获取球形标识物的信息来获得摆角与绳长信息。在设计出的搜索框中用改进的圆检测算法识别出球心位置与半径,之后通过空间几何方法来获取实时的摆角与绳长。利用桥吊视觉实验装置将提出的视觉检测技术与增量式编码器获取的结果进行对比分析,结果表明:视觉检测方法精确地获取摆角,为桥式吊车防摇控制系统提供更为精确的数据。

摘要：本文通过荆门市节水型社会建设试点,结合节水型社会建设实施,对如何健全水资源管理制度体系、保障水资源的持续利用,提出了具体的措施。希望对如何建设节水型社会起到一定的指导作用。

摘要：实践教学是当代教育的一个重要环节,在实践教学环节实施中应制定开放式教学目标,调动学生在教学中的主观能动性,共同设计实践教学方案,在加强专业基础知识学习的同时,提高学生的综合素质。