摘要：针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总是滞后于起重母船升沉运动的问题,实现了主动升沉补偿系统对实时补偿功能的要求;最后在MATLAB/Simulink软件平台上,对采取广义预测控制+极短期预报相结合的主动升沉补偿系统时延实时控制方案进行了仿真试验,验证了该控制算法的有效性,为今后产品样机的研发提供理论依据。

摘要：伍家岗长江大桥为主跨1160 m的单跨钢箱梁地锚式悬索桥,每根主缆由85股127丝∅6.0 mm和6股91丝∅6.0 mm钢丝组成,采用预制平行索股法架设。主缆施工作业平台为3跨连续式猫道。单幅猫道设计宽度为4.0 m,横向布置8根∅48 mm承重索,固定于两岸散索鞍支墩上的锚固系统处;两侧各有1根∅32 mm扶手索,固定于散索鞍门架上;根据不同工况下的猫道线形变化及索力,设计了大、小拉杆结构调节装置,以满足各个施工阶段下猫道线形需求;增设了变位钢架以适应散索鞍支墩及塔顶空间。猫道施工时,借助船舶完成先导索过江后,塔顶空间横移先导索,安装猫道承重索、扶手索及面层等结构。猫道竣工后,不同施工工况下依据实际线形需求,借助调节装置进行猫道线形的动态控制。

摘要：介绍了条材总厂棒材二车间倍尺剪剪前辅助装置优化设计实践。改进后,简化了操作工序、降低了误时、减少了成品弯钢和圆钢划线现象,进一步提高了剪切质量和成材率。

摘要：为进一步了解新城疫病毒(NDV)的遗传进化规律,从疑似NDV感染的鸽群中通过鸡胚接种分离出1株新城疫强毒株,将其命名为Pigeon/China/SHJD13/2017,经噬斑纯化后测定其鸡胚平均死亡时间(MDT)为57.2 h,1日龄雏鸡脑内致病指数(ICPI)为2,毒力指标属于强毒NDV。参考GenBank公布的NDV全基因组序列,共设计了11对引物,对其进行全基因组测序,序列测定结果显示:分离株属于基因Ⅶ型NDV,其基因组全长15192 bp,登录号为MK937786,F基因共包含553个aa,裂解位点的氨基酸残基为112 R-R-Q-K-R-F 117,符合NDV强毒株的分子特征。通过序列同源性比对分析,该分离株与鸡源强毒株Chicken/China/SDWF07/2011亲缘关系较近,表明该鸽源分离毒株可能来自于感染的鸡群。