摘要：结合中医脉象理论和脉象形成机制,提取了脉象信号的升支斜率、降支斜率(绝对值)时域特征,利用小波包变换提取了脉象信号频域能量比特征,通过径向基函数(radial basis function简称RBF)神经网络进行训练和识别,并基于LabVIEW8.6软件,采用LabVIEW和Matlab混合编程的方法设计了集脉象信号实时采集、分析和分类识别功能于一体的智能化中医脉象识别系统。实验结果表明,该系统对细、平、洪3种脉象的识别正确率达到了94.29%,系统运行稳定。

摘要：操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。

摘要：针对现有相似实体搜索方法缺乏对于观测序列长度的自适应性,且搜索过程数据存储开销过大,搜索结果准确性较低的问题,该文提出相似度自适应估计的物联网实体高效搜索方法(SAEES)。首先,设计了轻量级观测序列分段表示方法,对传感器采集的实体原始观测序列进行轻量级分段压缩表示,以降低实体观测序列的存储开销。然后,提出了观测序列相似度自适应估计方法,实现对不同观测序列长度的实体相似性的准确估计。最后,设计了高效的相似实体搜索匹配方法,依据所估计的实体相似度进行实体的准确搜索匹配。仿真结果表明,所提方法可大幅提高相似实体搜索的效率。

摘要：针对物联网搜索的高实时性要求及物理实体的强时变性特点,提出面向物联网的边云协同实体搜索方法。结合云计算与边缘计算各自的优势,构建边云协同实体搜索系统架构,提高物联网实体的搜索效率。考虑到嵌入物理实体的传感器通信能力有限,设计基于深度信念网络的实体识别算法,通过将热门与冷门实体状态信息分别存储于边缘服务器与云端,节省边缘服务器的存储空间与计算开销。仿真结果表明,与云端数据共享搜索方法SeDaSC和层次化搜索方法LHPM相比,该方法提高了实体状态信息搜索的实时性与准确性。