摘要：随着全球经济一体化进程的不断加快,各个高校开始积极进行国际合作办学,大部分高校均开设了服装设计类的双语课程。基于此,文中从服装艺术设计类双语课程的价值出发,重点分析了服装设计类双语教学课程中存在的一系列问题,并提出了如何构建服装艺术设计类课程的双语教学模式,以此来提高服装设计类双语课程的教学效率。

摘要：针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。

摘要：设计了汽车用Ti＋P-IF钢、Ti＋Nb-IF钢组成,通过试验将其与传统的汽车用IF钢性能进行比较,测试和分析了热处理工艺对3种钢材力学性能以及金相组织的影响。结果表明：Ti＋P-IF钢力学性能优于Ti＋Nb-IF钢和传统IF钢,当退火温度为825℃,其屈服强度为186 MPa,抗拉强度为412 MPa,伸长率为36.3%,硬化指数为0.2。P和Nb元素在Ti＋IF钢中起到固溶强化作用,有助于提高IF钢拉伸强度和屈服强度。退火后的Ti＋P-IF钢金相组织中呈网络结构,晶粒尺寸为20~100μm左右,有利于消除轧制过程中形成的晶体缺陷。

摘要：球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控制任务。通过对机器人的IASMP模型分析,确定机器人内部电机控制参数,使用SimMechanics工具箱建立机器人的动力学模型,并在Simulink中设计控制器的仿真模型,对控制算法进行仿真验证。依据仿真模型设计控制器,并在Ballbot机器人上进行实物验证,结果表明,机器人定点直立过程中各方向欧拉角变化均控制在3°以内,机器人全向移动过程实际航向偏差在2°以内,并能自主完成圆周运动。仿真和实物验证结果证明了机器人的直立控制与运动控制的合理性与有效性,并表现出较强的鲁棒性。

摘要：通过对许厂煤矿低热值燃料电厂设计的优化 ,成功解决了煤泥运输以及除灰环保等问题。介绍了新技术在煤泥热电厂的应用情况 。

摘要：窗墙比是建筑设计重要的考虑因素,它不仅影响建筑外观,也影响建筑的能耗。本文在我国五种典型气候区条件下进行办公建筑窗墙比在不同建筑因素条件的参数研究。具体做法是用Energy Plus软件对各气候区不同窗墙比的标准办公建筑单元在不同建筑朝向和建筑进深条件下的照明能耗、制冷能耗、采暖能耗以及综合能耗进行模拟,分析探讨窗墙比在多参数综合影响下对办公建筑能耗的影响规律。本研究结论可以为建筑师提供简明扼要的窗墙比设计策略和数据参考。

摘要：基于传统的对数周期偶极子天线的原理和结构特点,结合微带天线的优势,改进设计了一种工作在1.2～3.2 GHz的以楔形夹角相连的16单元微带贴片对数周期单极子天线。利用VB软件设计了一款天线计算器,方便了天线尺寸参数的计算和优化调整,使用Ansoft HFSS软件搭建天线的模型并进行仿真优化。利用PNA3621网络分析仪对制作的天线进行了测试。测量结果表明,在该频带范围内,天线方向对称性较好,旁瓣较少,与仿真结果较为吻合,天线输入端的电压驻波比(VSWR)和回波损耗(RL)较为理想,宽带特性较好。

摘要：近些年来,随着人类社会中经济水平与贸易范围的不断发展扩大,不同文化之间的交流变得日益频繁,尤其是在我国深入推进改革开放的伟大进程中,必须要充分尊重东西方之间的文化差异,才能够为合作共赢铺平道路。与此同时,众多优秀经典的英美文学作品中蕴藏着丰富的西方艺术内涵,更是英美等国家语言艺术的重要代表,对其进行艺术鉴赏研究可以加深我们对于英美文化与艺术的理解,十分有利于我国与西方国家之间的沟通交流。因此,本文主要针对跨文化视域下的英美文学作品语言艺术鉴赏进行深入的分析,旨在有效提升我国对于英美国家中语言艺术的鉴赏能力。

摘要：简要介绍了厨房的类型和国内外厨房发展状况；并就厨房整体设计的涵义、应遵循的基本原则作了有益的探讨。

摘要：优良的烘干技术可以保证红枣质量,提升红枣口感。传统晾干技术中红枣浆烂率较高,浪费较大,满足不了农户对红枣干燥的要求。光波设备在食品烘干领域的应用已十分广泛,其以环保、节能、高效和杀菌等显著优势实现了食品烘干的新型工业化生产,将其应用于红枣烘干已成为一大趋势。为此,基于MSP430控制设计了红枣光波烘干机,运用模糊PID自动控制算法,准确控制红枣表皮烘干温度,将红枣有效烘干,并使红枣含水率控制在口感最佳的21%~23%,方便商户更好地储存。光波烘干技术可以明显提高红枣口感与质量,且具有时间短、速度快、能耗低的优点。