摘要：提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。

摘要：道路桥梁工程日益受到重视,道路桥梁设计的重要性也日益突显。分析在道路桥梁工程的设计中存在的安全隐患及其成因,对道路桥梁的安全隐患提出优化对策,经验证改进效果良好,提高道路桥梁的工程质量,保障行车安全。

摘要：随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模,受到GPS的定位原理的启发,利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统,基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证,通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹,将实验结果导入到MATLAB中进行仿真,对比前后的机器人行走轨迹图,验证了该定位系统的准确性。

摘要：可持续发展教育就是为了满足当代人和后代人发展的需要,以价值观念、行为习惯和能力培养为基础的教育,是贯穿人的一生发展的教育。可持续发展教育需要更多地结合课程改革和学科教学共同开展,从个别学科教学向全学科渗透教育转变,从重视充实教学内容向同步更新教学方式、关注学习能力转变。因此,我们根据可持续发展教育具有很强的实践性和应用性的特征,运用可持续教学模式,以＂学习探究作业＂为载体。

摘要：科学活动是幼儿园教育活动的重要组成部分,对幼儿探究能力、解决问题能力和创新思维的发展具有不可替代的作用。而游戏是幼儿生命成长的内容,将游戏精神渗透到科学活动中,让幼儿成为科学活动的主导者;创设趣味性的游戏情境,激发幼儿对科学活动的兴趣;设计探究性的游戏过程,提升幼儿学习科学的效果。只有将游戏精神渗透到科学活动中,幼儿才能在轻松愉悦的氛围中自由、自主的探索,获得各种能力的发展,感受科学的魅力。

摘要：S-101是基于S-100建立的新一代电子海图产品规范,相比于S-57自身的封闭性、复杂性,S-101设计上更加灵活,易于更新,将对新一代ENC数据生产及ECDIS发展产生深远影响。在查阅S-101最新1.0.0版及S-100.S-101相关研究文章的基础上,将S-101与S-57.S-101开发过程中的草案进行对比分析,重点讨论了最新S-101在要素目录、数据模型、显示比例尺、数据层规则、数据集加载算法及显示顺序、数据集文件命名等方面的新特点,展望了S-101对新一代ENC数据生产及ECDIS发展的影响。

摘要：室内环境复杂,服务机器人避障控制面临越来越大的挑战。从机械结构和电气系统两方面,设计出一款可在室内工作的仿人形服务机器人实体。针对传统数字信号处理几乎都是基于均匀采样或者加权的方式描述数字信号特征,计算机在处理信息时耗费大量时间,导致机器人反应滞后。在室内机器人避障控制要求更加精准的条件下,提出一种基于拉以达准则和算术平均滤波相结合的复合滤波算法,充分利用了传感器观测值的有效信息,并完成了室内复杂环境实验。对该服务机器人实体基于实验平台进行了三种滤波算法动、静态对比实验研究,真实的实验结果验证了该算法的有效性,机器人可精准避开室内的复杂障碍物。

摘要：根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。

摘要：为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 .首先 ,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型 ,给出了采用神经网络实现进化学习系统的方法 .其次 ,对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真 ,并通过仿真证明了新模型不要求环境知识的完备性 ,机器人具有环境自适应学习能力 ,还具有结构简洁、易扩展等特点 .最后 ,对仿真结果进行分析与讨论 。

摘要：随着激光扫描技术的发展,基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵,不适合小型移动机器人装配的不足,提出一种由智能小车和低成本的360°激光雷达组成的二维环境地图构建系统。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。通过硬件系统对环境进行感知,提取周围环境特征信息,通过软件系统完成二维环境地图的实时创建,实现基于激光雷达构建室内环境地图的任务。在得到环境地图的基础上,采用最小二乘法对初始数据进行滤噪处理,以获得更为精确的环境地图。实验结果表明,本系统成本低,性能高,能精确的构建二维环境地图,并成功应用于室内小型移动机器人的视觉导航中。