摘要：汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。

摘要：为了解决转子变刚度控制中因参数变化导致瞬态响应问题,采用梯度算法,计算出抑制转子瞬态响应所需的控制力.设计了时变系统的反馈控制和状态观测器,构造出转子系统控制模型,并对一特定转子系统进行了设计.系统仿真结果表明,该算法设计的反馈控制可有效地减小转子瞬态响应幅值.

摘要：考虑了轮胎的非线性特性 ,引入MagicFormula建立汽车非线性力学模型 ,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型 ,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定 ,进行离散控制系统和控制算法的设计 。

摘要：提出了一种应用于汽车主动悬架非线性振动主动控制的新型鲁棒自适应控制算法——VOFB算法(Variable-structure-control output feedback backstepping),并证明了稳定性,还进行了仿真验证。引入了一个非线性滤波器,简化了设计,设计了一输出反馈观测器,最后将变结构控制的设计方法引入Backstepping控制器设计,得到了对系统扰动的鲁棒性。

摘要：为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.

摘要：选择形状记忆合金 (shapememoryalloy ,SMA)制作的弹簧元件作为转子系统的弹性支承 ,研究对转子振动的主动控制。利用SMA近似的应力—应变—温度的多项式模型 ,推导出SMA弹簧的非线性恢复力模型。运用简化的热力学模型 ,建立SMA弹簧的温度控制系统 ,以电流加热的方法改变SMA的温度。在数值仿真中 ,设计了给定温度曲线 ,计算出电流功率 ,并验证了改进后系统的振动抑制效果。仿真结果表明该方法能将转子最大振幅减少 3 0

摘要：当侧偏角在 12°～ 16°之间时 ,线性模型与非线性模型的差别较大 ,因此文中考虑了轮胎的非线性特性 ,引入Magic公式以建立汽车非线性模型。已经证明人工神经网络可以任意的精度逼近任意的非线性数学模型 ,因此很适合用来辨识Magic公式。采用一个四层BP神经网络来辨识该非线性模型 ,其输入、输出层分别有 4个和 3个神经元 ,第一、第二隐层分别有 10个和 8个神经元 ,其辨识效果还是不错的。在神经网络辨识的基础上 ,设计 4WS汽车的离散控制系统 ,该系统采用负反馈控制 ,并采用PID作为控制器 ,以便达到侧偏角为零的控制目标。车速是影响汽车稳定性的关键因素 ,计算 80km/h、10 0km/h和 12 0km/h时的侧偏角和横摆角速度 ,80km/h和 10 0km/h时的侧偏角接近于零 ,并且远小于12 0km/h的侧偏角 ,横摆角速度也类似。仿真结果表明 ,随着车速的增加汽车稳定性是逐步下降的 ,控制系统达到了预先的控制目标 。

摘要：考虑超磁致伸缩驱动器频率相关的涡流损耗和异常损耗,将Jiles-Atherton静态磁化强度模型扩展为动态磁化强度模型。基于动态磁化强度模型及驱动器结构动力学原理,建立驱动器的动态磁滞模型,并应用遗传算法辨识该模型的参数。试验结果表明,该模型能在较宽的频率范围内较好地描述驱动器的动态磁滞特性,对驱动器的性能估计和控制器设计具有重要指导意义。

摘要：超磁致伸缩器件的输入应力与输出磁通密度存在着滞回非线性。基于Jiles-Atherton模型、磁机械效应方法定律和磁路定律,建立一个超磁致伸缩磁力控制器件的滞回模型。试验结果表明,该模型能较好地描述在变化应力和恒定偏置磁场作用下,超磁致伸缩器件输入应力与输出磁通密度及磁力的滞回关系,并可以预测偏置磁场对器件输出性能的影响,从而对器件的设计与分析具有重要指导意义。

摘要：以设计符合心理测量学的大学生创新精神调查表为目的。在访谈和专家评定基础上形成50个项目的预测问卷,对285名在校大学生的预测结果进行项目分析和探索性因素分析,获得40个项目的正式问卷。然后对800名大学生进行正式施测,考察问卷的信度和效度。结果表明:大学生创新精神调查表具有良好的信度和效度,可作为调查和评价大学生创新精神的调研工具。