摘要：全球可开发利用的潮汐能储量达3 TW(30亿kW),具有广阔的利用前景,是目前成熟且具大规模工程开发价值的海洋能,可大力发展分布式多能(海洋、风、光)互补,综合效益显著,开发潜力巨大.潮汐电站水头低,机组始终受到复杂涨落潮影响,运行水头变幅大.

摘要：针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要：针对废气再循环(EGR)与可变几何截面涡轮增压(VGT)的柴油发动机,作者联合考虑其燃油动力转速调节回路与气体回路,提出了内外双环稳定动态反馈的控制策略.其中,内环回路是利用Lyapunov函数设计的控制器,控制燃油质量流量来跟踪柴油发动机转速;外环回路则设计EGR–VGT控制器,跟踪气体回路的进排气歧管压力及压气机空气质量流量,并克服了柴油发动机建模中的不稳定零动态问题.同时,研究了气体流量与EGR和VGT阀门开度之间的关系,通过设计流量开度转换模块实现了两者控制的转换.最后,通过专业发动机软件AMESim与仿真软件MATLAB/Simulink的联合仿真试验,验证了该控制策略对柴油发动机燃油动力转速调节与气体回路控制的有效性.

摘要：目的:借助返回抑制范式,通过试验研究跆拳道运动员返回抑制的时程特征,进而从理论上对返回抑制的发生机制及其跨情景和跨人群的稳定性进行探讨,并试图为返回抑制与实践结合提供可靠支持。方法:试验一,采用4因素混合试验设计,通过改进返回抑制的基本范式,增加跆拳道背景,探讨跆拳道运动员返回抑制的时程特点,以挖掘返回抑制的机制,为跆拳道腿法组合的改进提供理论支持;试验二,在试验一基础上采用3因素混合试验设计,通过变换4个时间间隔(时程),分析跆拳道运动员与普通大学生在返回抑制上出现差异的原因。结合2个试验结果,还可以探讨返回抑制发生的稳定性。结果:线索和人群的主效应均显著且两者之间交互作用显著,跆拳道运动员反应时显著短于普通大学生,且仅分析跆拳道运动员数据时未出现返回抑制,线索与抑制机制交互作用显著;线索和时间间隔的主效应均显著,跆拳道运动员和普通大学生均出现返回抑制,在时间间隔为300 ms时反应时最长,900 ms时反应时最短。结论:返回抑制的发生机制既基于客体又基于位置,且具有跨情景和部分跨人群稳定性。跆拳道运动员在实战时应避免2次出腿的时间间隔为900 ms,且2次出腿最好击打同侧。

摘要：双向潮汐机组在一个涨落潮周期内要经历正反向发电、水泵、泄水等6种运行方式,因此该类机组选型的基本原则是在相同的装机规模下,能获得最大的发电量,以达到最佳的经济效益。根据统计我国已完成规划潮汐电站的站址参数,本文开发了双向潮汐机组选型优化应用软件。软件包括机组选型、特性曲线图绘制和数据管理三大模块;建立了国家863项目完成的潮汐发电模型机组数据库,根据待开发潮汐电站的具体参数,选型软件能快速提供选型结果,包括机组转速、直径等参数的选择和性能特性曲线绘制。

摘要：本文提出一种基于视觉的手势识别方法。系统由两部分组成:分割部分与识别部分。对手掌的分割:采用基于肤色的阈值分割结合YCrCb颜色空间算法,同时能够去掉人脸、多余的胳膊部分及其他噪声,得到只包含手掌的二值图。对手势的识别:采用二值图片Hu矩作为手势特征,利用BP神经网络对特征进行训练,最终实现对手指根数及一些特殊手势的识别。实验表明,该系统能有效分割手掌部分,达到对静态手势95%以上的识别率。