摘要：在研究综放开采自动化放煤中,由于放顶放煤过程中突变工况对煤矸石识别准确度的影响,根据煤和煤矸石中γ射线的辐射强度不同,采用自然γ射线法对煤矸石混合物进行识别,监测放煤过程中γ射线辐射强度变化,判断顶煤放落状态。最后基于自然γ射线法设计一种放煤自动控制系统指导液压支架尾梁动作,实现放煤控制自动化。

摘要：针对目前具有独立轮转向架的低地板面轻轨列车所发生的脱轨问题和轮缘严重磨耗问题,从轮轨系统的基本关系出发,分析了传统刚性轮对与独立轮对的导向机理和特点,建立了具有独立轮特点的计算机仿真模型,采用MATLAB/SIMULINK仿真工具计算模拟了实际脱轨现象,并对各种可能导致脱轨和轮缘磨耗的因素进行了分析。对可以控制的因素,如踏面外形、轮轨润滑、运行速度、护轨间隙等进行了综合治理,使轮轨磨耗大为降低,抑制了脱轨事故,获得良好的经济和社会效益。在设计、运用和维护3个方面,提出了如何提高脱轨安全性和轮缘减磨的系统性建议。

摘要：近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战.目前,已有针对自动驾驶场景的安全性测试工作被提出,但这些方法在测试场景生成、安全问题检测和安全问题解释等方面仍存在不足之处.针对基于视觉感知的自动驾驶系统,设计开发了一种场景驱动的、可解释性强的、运行高效的安全性测试系统.提出了一种能够平衡真实性与丰富度的场景描述方法,并利用实时渲染引擎生成可以用于驾驶系统安全性测试的场景;设计了一种高效的针对非线性系统的场景搜索算法,其可以针对不同的待测试系统动态调整搜索方案;同时,还设计了一个故障分析器,自动化分析定位待测试系统的安全性缺陷成因.复现了现有基于实时渲染引擎的动态自动驾驶测试系统,并同时使用本系统和复现系统对CILRS系统和CIL系统进行安全测试,实验结果表明相同时间下该工作的安全问题发现率是复现的场景驱动的动态测试方法的1.4倍.进一步的实验表明:可以分别为具有代表性的深度学习自动驾驶系统CIL和CILRS,从旷野、乡村与城市的3类环境中动态生成的共3000个场景中,搜索到1939个和1671个造成故障的场景,并且每个故障场景的搜索时间平均为16.86 s.分析器从统计的角度判断出CILRS系统容易导致故障的区域在道路两侧,雨天和红色或黄色物体更易导致该自动驾驶系统发生故障.

摘要：针对航道整治工程中传统护坡混凝土块的缺点,提出了一种采用现代制作工艺生产的高强度机制干硬性混凝土联锁型护坡砖,分析了原材料及配合比的影响因素,阐述了配合比设计方法及生产工艺,通过工程实践证明,该方法能够有效保证护坡混凝土块的外观质量和强度并满足工程要求。

摘要：作为献礼中国共产党成立100周年、纪念中国人民志愿军抗美援朝出国作战70周年的史诗大剧,《跨过鸭绿江》以气势恢弘的笔触,全景式,史诗般呈现了抗美援朝战争这波澜壮阔的历史画卷,2021年1月19日,由中国电视艺术委员会、中央广播电视总台影视剧纪录片中心主办的《跨过鸭绿江》专家研讨会在北京举行,与会嘉宾共话《跨过鸭绿江》的精神内涵和创作价值,认为《跨过鸭绿江》创作播出的意义不仅在于回望战火纷飞的峰嵘岁月.更在于激励我们更加有力地讲好新时代的中国故事,书写好新时代的民族精神,筑牢中华民族的精神大厦。

摘要：介绍了Marvell 88W8686无线网卡芯片在嵌入式linux下的驱动设计与实现.该系统主要应用于心电监护仪和小型手持数据采集系统.首先搭建嵌入式开发的软硬件环境,对linux内核进行裁剪,然后研究网络驱动工作原理,接着对Marvell 88W8686无线网卡的驱动进行修改和交叉编译,最终移植到ARM平台上,建立嵌入式无线局域网.

摘要：甘肃模式是基于对西部区域特征的理性思考基础上所产生的,须放在整个西部治理视阈下加以解读。甘肃模式可概括为以"顾客导向"为价值取向,以非公有制企业为评价主体,由专业学术机构组织实施,具有现代公共治理特征和架构的第三方评价模式,其实质上是一种公共治理评价。从研究背景、基本思路、具体做法以及研究基础与理论创新等方面论述甘肃模式独特的生成机制及组织模式,针对性地提出进一步优化这一模式的策略在于:评价主体的进一步扩展,从以非公有制经济为主的评价主体中渐渐纳入公民、公务员、企业等,实现社会全方位的主体参与,利用网络技术和调查问卷设计的改进拓展公民参与的途径;第二,评价的技术拓展,从评价的软件出发,利用管理信息系统真正发挥绩效评价在政府部门的导向作用;第三,科学认识绩效评估中的缺位、错位、越位的问题,改善绩效评价的功能性问题;第四,积极推进绩效评估的制度化进程,加大绩效评估在政府部门的稳定性、预见性,切实发挥从目标管理到绩效管理的转化;第五,积极探讨第三方评价的理论和实践问题,为走向全面治理评价提供理论和实证保障。

摘要：目的:探究干旱胁迫下茉莉酸甲酯(MeJA)对连翘种子萌发及种苗生理特性的影响。方法:以连翘Forsythia suspensa和狭叶连翘Forsythia viridissima为材料,研究不同浓度外源MeJA对干旱胁迫下种子萌发及种苗的脯氨酸含量、渗透势、丙二醛含量和膜透性的影响。结果:MeJA处理能显著缓解干旱胁迫对种子的伤害,促进种子萌发。连翘以150μmol/L MeJA浸种效果最佳,其发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数分别比对照提高81.67%、97.51%、58.51%和45.22%(P<0.05);狭叶连翘以200μmol/L MeJA浸种效果最佳,其发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数分别比对照提高74.59%、88.85%、50.89%和35.17%(P<0.05)。MeJA浸种均能使干旱胁迫下连翘和狭叶连翘种苗的脯氨酸含量显著上升,渗透势显著下降,丙二醛含量和膜透性显著降低,从而增强其耐旱能力。连翘以150μmol/L和200μmol/L MeJA浸种效果最佳,脯氨酸含量比对照提高78.18%,渗透势、丙二醛含量、膜透性比对照分别降低80.13%、53.81%、47.92%(P<0.05);狭叶连翘以200μmol/L MeJA浸种效果最佳,脯氨酸含量比对照提高78.36%,渗透势、丙二醛含量、膜透性比对照分别降低65.84%、47.78%、50.28%(P<0.05)。结论:适宜浓度的外源MeJA浸种,可有效提高干旱胁迫下种苗的抗旱性。连翘最适的MeJA浸种浓度为150μmol/L和200μmol/L,狭叶连翘最适的MeJA浸种浓度为200μmol/L。

摘要：初始轨道是航天器入轨评价的关键判据,快速准确计算初始轨道可在入轨异常时为应急救生控制赢得时间。针对传统初始轨道计算方法时间与精度不能兼顾的问题,设计了初始轨道快速计算策略,根据运载火箭加速度变化率来判断舱箭分离时间,采用基于动力学约束的实时轨道滑动批处理方法累积超短弧分离后数据计算初始轨道,对利用各种数据源确定的多组初始轨道进行逻辑优选判断。通过梦天试验舱仿真数据验证表明:使用该策略计算初始轨道,可达到事后精密定轨同等精度,计算时间控制在1 min以内,时效性远超事后精密轨道确定方法。

摘要：以饮水机机嘴注塑件为研究对象,应用Moldflow模流软件,对产品注塑成型体积收缩率、翘曲变形等重要指标,进行数值模拟分析评估,获知塑件最大翘曲变形量为0.1404 mm,最大收缩率为8.824%,符合塑件生产技术要求,并依据模流分析结果,采用了侧浇口进料一模两腔布局,组合式型芯型腔,斜导柱侧滑块抽芯,推杆推出脱模的两板式注塑模设计,经实践证明,该模具不仅具有优良的性能,而且便于制造和维护。