摘要：各个公共办公区放置的植物都需要定期进行管理,为此,设计了基于嵌入式系统智能浇灌机器人,机器人由STM32控制系统、巡航系统、浇灌系统和植物二维码识别系统等构成,采用“静默自动巡航”方式对植物进行定期自动浇灌,该机器人可以在非工作时间通过自动巡航找到办公楼中的植物,并通过二维码标签识别植物种类,根据植物特征对植物进行适度浇灌,实现对植物的自动管理,让植物健康成长。

摘要：针对现代电子设备电源控制和应用领域的灵活性,设计了一款基于STM32的降压直流斩波系统,系统选用STM32F0K6T6为MCU,同步BUCK电路为主电路拓扑,通过按键、旋转编码器、OLED显示屏实现人机交互,对目标电压、电流进行设置,运用增量式PID调节输出电压、电流。还设计了一键下载电路、蜂鸣器及LED报警电路,可便捷系统代码更新、调试,系统有过压、过流报警功能。通过系统测试实现了输出电压、电流的精准可控,具有较高的实用价值。

摘要：针对传统的植物培育面临的问题,引入嵌入式技术,主控制器选用STM32F103,通过温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器采集环境参数,依据相关软件算法计算得到准确的数字量进行显示并通过ZigBee无线数据传输模块传到控制中心,检测到的实时数据为植物培育提供了可靠的环境参数,具有较好的应用推广前景。

摘要：流动隐身衣因为可以显著降低指定目标的表面阻力而备受关注.然而大多数传统流动隐身衣的设计参数为非均匀各向异性,非均匀这一限制增加了制备流动隐身衣的难度.为突破这种限制,本文采用等效介质理论与积分中值定理,将流动隐身衣所需的设计参数均匀化.通过数值模拟验证了简化后的均匀流动隐身衣具有与非均匀流动隐身衣一样的隐身效果,并且同样适用于多种流场.这种简化方法不仅可以将非均匀流动隐身衣简化为均匀流动隐身衣,更重要的是可以适用于其他领域,如光学、声学、电磁学与热学等不同领域的超材料均匀化设计,为降低超材料制备难度提供了新方法.此外,基于均匀流动隐身衣对不同流场的适用性,首次设计了一种流动伪装装置,该装置可以将原始物体所产生的流场伪装成由任意物体引起的期望流场,为实现流动伪装提供了解决方案.最后,定量对比分析了流动隐身衣的隐身与减阻性能随着雷诺数增加的变化,结果表明在非蠕动流时流动隐身衣仍然具有良好的隐身性能与较高的减阻效率.

摘要：流动超材料与变换流体动力学的发展丰富了人们对于流体流动控制的方法.本文基于变换流体动力学,耦合流动旋转与放大功能,设计出了具有张量化黏度的流动旋聚器.从数值模拟层面验证了旋聚器可在蠕动流状态下同时实现对流速的放大和旋转功能.在旋聚器中心流域,流体流速被放大,呈现出文丘里效应;在旋聚器外部区域,流体流动状态不会因旋聚器的存在而受到干扰,保持原有的流动状态.除此之外,本文发现并解释了空间坐标变换的非互易性所造成的旋转滞后现象的本质.本文所研究内容扩展并优化了现有的流体流动聚集功能;提出了文丘里效应相关应用的一种新途径;为超材料的非互易坐标变换设计提供了新的思路.

摘要：机器人焊接工作站是指以焊接机器人为操作中心,可以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单元,论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提出一种以TA1400焊接机器人为执行器、以S7200 PLC为控制核心的焊接自动化工作站,创新性的设计了孔槽结合的柔性化装夹平台以满足对不同型号任务的适用性需求。文章重点介绍了弧焊机器人工作站的组成、控制方式、柔性装夹平台工作方式。

摘要：随着经济的高速发展,我国酒店业在集团化和连锁化的方向下高速成长,中央预订系统是网络时代各酒店集团的重要营销手段之一。在充分分析集团化酒店中央预订系统功能的基础上,基于异构数据库同步的技术和XML技术提出了集团化酒店中央预订系统的设计框架。

摘要：TD-LTE系统是当前主流的新一代宽带无线通信系统,文章介绍了TD-LTE系统在智能配电网通信中应用的测试情况,重点介绍了TD-LTE系统的覆盖、业务容量、时延丢包、终端移动性等关键性能的测试结果并对其进行了详细分析,同时分析了智能配电网的特点及其对通信的需求,提出了TD-LTE在智能配电网通信中应用的通用、多频组网和异构组网等解决方案。

摘要：文章从智能配用电网几种常见业务在通信带宽需求、业务终端位置分布、业务安全防护等方面的特性分析出发,结合TD-LTE电力无线宽带专网的频段选择、信号覆盖、基站吞吐量等技术特性,提出单频组网、多频异址组网、多频同址组网等3种TD-LTE电力无线宽带系统多频混合组网方案,并对多频混合组网的建设策略进行探讨,为电力无线宽带系统在智能配用电网的大规模规划和建设提供了参考方案。