摘要：介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。

摘要：为了在同一振动台上实现多种直线振动及水平圆周摆振,依据直线振动与水平圆周摆振原理,设计了一种可实现多种振动形式的振动台。该振动台可实现水平直线、竖直直线、67.5°直线、45°直线、22.5°直线方向的振动,同时也可实现水平圆周摆振。该振动台集多种振动方式于一体,可以有效地满足工业筛选等试验任务,且振动台结构新颖。

摘要：以单片机为核心,利用各种传感器检测车内外气候条件,鼓风机的工作状况以及制冷循环部门的温度等参数,并根据控制面板传来的信号,实时地调整压缩机的工作状态、送风模式和温度。针对汽车空调这类非线性系统,选用了AVR单片机进行控制系统的设计,实现了自动控制,提高了汽车驾驶的安全性和舒适性。通过对系统的硬件和软件设计,更好地确保了该控制系统的稳定性和可靠性。

摘要：岸基供电系统设备参数的确定,需要依托其系统短路电流大小.以低压上船为例,根据船舶行业标准与国家标准,确定系统设备初始参数,分别用标幺值法和等效电压源法计算系统短路电流并进行对比.利用电磁暂态仿真软件(Power System Computer Aided Design;PSCAD)搭建系统模型,进行仿真分析,验证了计算结果的正确性.最后依据计算结果,为电缆、开关柜、断路器、互感器等一次设备选择参数.

摘要：主要介绍了分段进水生物脱氮工艺的系统工作原理及工艺特性,并探讨了该工艺运行操作和设计的几个重要影响因素,如进水流量分配比、溶解氧、污泥回流比、C/N比等,并在此基础上讨论了分段进水生物脱氮工艺的优化控制对策。

摘要：目的探讨新型乳旁加奶器临床实际推广的可能性。方法对我院收治的12例产妇同时应用传统乳旁加奶器和新型乳旁加奶器的效果进行深入探访,现场记录,并运用现象学分析法进行分析。结果通过阅读、分析、反思、分类比较和提炼主题,升华出新型乳旁加奶器的3方面优点:便于操作,设计理念更适合临床;有效提高婴儿早吸吮的成功率,利于缩短母乳开始泌乳时间,提高了纯母乳喂养成功率;更有效地减少了产妇和新生儿并发症。结论新型乳旁加奶器临床实用性强,设计合理,便于操作,卫生安全,更易被产妇接受,是科学的喂哺方法及用具,可在临床上推广应用。

摘要：小眼畸形转录因子(MITF)不仅是黑色素细胞发育、增殖和存活的必要调节因子,而且对调节相关酶和黑素体蛋白表达来确保黑色素产生具有至关重要的作用。MITF下游色素相关基因在小鼠毛囊生长周期中的表达及相关性仍有待研究。HE染色结果表明不同毛囊时期的小鼠毛囊呈现典型的组织形态学结构;免疫组织化学显示,MITF、GPNMB、OA1、TYR、TYRP2在不同毛囊生长周期中的毛基质及内外毛根鞘均有不同程度的阳性表达。黑色素测定结果表明,在毛囊生长初期和中期,碱性可溶性总黑色素(ASM)、真黑素(EM)以及褐黑素(PM)相对含量高于毛囊生长末期。蛋白免疫印迹结果表明,MITF、GPNMB、OA1、TYR、TYRP2在毛囊生长初期和中期蛋白质相对水平明显高于毛囊生长末期。实时荧光定量PCR结果表明,MITF、GPNMB、OA1、TYR、TYRP2、PMEL在毛囊生长初期和中期,mRNA相对表达量显著高于毛囊生长末期。在不同毛囊生长周期小鼠皮肤的MITF下游色素相关基因表达存在显著差异,表明上述因子在维持黑色素细胞色素生成是不可或缺的因素。

摘要：开发利用太阳能,用太阳能部分取代常规能源,可降低建筑能耗。结合太阳能光热一体化在融科智地联想园区B座综合办公楼中的应用情况,阐述了公共建筑屋面设置太阳能热水系统的设计原理、计算方法、智能控制、施工要点及其应用效益,为公共建筑合理高效地利用太阳能提供了经验。

摘要：针对当前扩大化和普及化的仓储物流,提出了一种3D自动化立体仓库可视化系统的实现方案,用以解决仓储系统中遇到的数据不直观的问题。该系统采用JavaScript编程语言,以***引擎为基础,构建了基于WebGL的三维自动化立体仓库的可视化系统,该系统能有效直观的进行仓储管理,适合现代化仓储企业的管理需求。

摘要：为降低非线性观测器对模型精度的依赖性,提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络为三层前馈网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证控制的精度和权值有界,利用神经网络识别系统的非线性部分,并结合传统的龙伯格观测器重构系统状态;利用Lyapunov直接法保证基于权值误差的非观测器的稳定性,并将该观测器应用于机器人轨迹跟踪控制中。仿真结果表明,该方法解决了模型不确定系统状态观测问题,适用于模型精度较低的非线性系统。