摘要：在流行病毒活跃的季节,为了降低室内隔离点的病毒交叉感染几率,减轻医护人员负担,设计了可以根据医护人员指令完成室内医疗货物运输的防疫辅助机器人。机器人由背部的NVIDIA Tegra X2计算单元运行Ubuntu操作系统用于算法设计与功能开发,配有显示器、键盘摄像头、激光雷达。系统利用GMapping算法实现了机器人的定位与建图,并利用改进的A*算法和动态窗口法融合的方式进行路径规划。仿真实验结果表明,机器人建图轮廓清晰,误差在允许范围内,午间运行轨迹平滑且成功躲避行人,可以在确保安全性的前提下应用在运输机器人领域。

摘要：为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。

摘要：以某铝业公司为研究对象,在分析其产品工艺流程的基础上,采用系统布置设计法(SLP)对公司的物流和非物流关系进行分析,以绘制公司的作业单位面积相关图;综合考虑各种限制因素,对作业单位面积相关图进行调整和修正,设计出两套切实可行的布置方案,并对方案进行比较,以确定最佳的公司总平面布置方案,进而为公司的整体布局规划设计提供可实践性指导。

摘要：将数字签名技术、数字水印技术和时间戳技术相结合提出了一种电子签章的实现算法。该算法在数字签名中添加时间戳信息,进一步提高了签章的安全性和抗攻击性。在签章算法中设计了一个基于小波分解信号的局部极大值的数字水印嵌入算法,可以将签名信息作为水印嵌入到签章图片中,增强了签章信息的隐蔽性。经过仿真实验,该方案能够较好地完成电子商务交易中的合同签章应用,实现身份认证和保证合同文本的完整性和不可篡改性。

摘要：在阶段矿房二步骤开采时,为了减小上盘岩移量,常采纳采场中部切槽并向上盘、下盘两侧回采,从而缩短采场暴露时间,以便减小上盘岩移量。当地压达到流变发生的条件后,缩短采场暴露时间并不能有效控制上盘巷道发生岩移破坏。为此,利用三维连续体快速拉格朗日分析数值模拟采场上盘地压,并根据流变理论分析,采纳低松弛预应力大直径钢绞线锚索支护上盘顶板以便减小上盘地压,从而克服发生流变变形的应力条件。结果表明:在上盘岩体上施加支护抗力可减小或消除高地压导致的流变变形;采纳7排7.0 m长的锚索、每排6根支护上盘顶板后大幅度减小了上盘岩移量,但采场第2分层上排锚索及一步骤采场第3分层局部锚索的锚固力超过设计值;采纳8排7.0 m长的锚索、一步骤采场每排7根、二步骤采场每排6根支护上盘顶板后,即使回采底柱,锚索锚固力也不会达到设计值。监测表明,大直径钢绞线锚索支护后上盘岩移量减小到一般不超过6 mm。

摘要：核酸(nucleic acids, NAs)是脱氧核糖核酸(deoxyribonucleic acid, DNA)和核糖核酸(ribonucleic acid, RNA)的总称,它是许多核苷酸单体聚合成的生物大分子物质,在生命体的生长、发育和繁殖过程中起着至关重要的作用.随着荧光成像技术的发展,有机小分子荧光探针逐渐成为细胞、组织及活体内核酸识别以及可视化成像的有力工具.本文以识别核酸的有机小分子荧光探针的荧光母核为主线,对近年来(2000~2021)该类探针的研究进展进行了系统综述,并且对其设计思路、反应机理和生物应用进行了概括.最后,对未来有机小分子荧光探针识别核酸的研究领域进行了展望.

摘要：当前,由于公办幼儿园优质学位不足、普惠性幼儿园资源紧缺,普惠性质的集团化办学就应运而生,在一定程度上满足了社会对学前教育发展的需求。但同时,如何对集团内幼儿教师进行有效的培训,是集团化幼儿园普遍面临的问题。一、集团化幼儿教师培训体系理论的建构我们提出组织效能管理系统框架的理论,用于集团化幼儿园教师培训体系的建设与实施。第一,提出组织效能的多元目标行为系统模型。

摘要：栽培小麦近缘物种顶芒山羊草(Aegilops comosa,2n=2x=14,MM)是小麦改良的三级基因库。为准确鉴定顶芒山羊草M基因组染色体或染色体区段,本研究利用二代测序获得顶芒山羊草M基因组序列信息,从中鉴定出16条可能的特异卫星重复序列。根据这些序列设计12个寡核苷酸(oligo)探针进行oligo-FISH,结果表明,其中10个探针可在顶芒山羊草染色体上产生明显的杂交信号。对探针特异性分析发现,5个探针仅在顶芒山羊草染色体上产生杂交信号,在小麦染色体上未观察明显杂交信号,可作为顶芒山羊草特异探针鉴定小麦背景中的顶芒山羊草染色体。选择在顶芒山羊草染色体上信号分布丰富的3个探针(oligo-pAc89、oligo-pAc148、oligo-pAc225)组成探针套ONPS#AC1,结合利用本实验室根据小麦D亚基因组开发的寡核苷酸探针库,构建了顶芒山羊草的oligo-FISH核型。本研究构建的FISH核型可以准确识别顶芒山羊草各条染色体,为挖掘、转移和利用顶芒山羊草优异基因提供了快速准确的鉴定手段。

摘要：监管实践中的问题与探讨加强对“黑医美”的有效监管通过梳理日常监管工作发现,目前“黑医美”相关投诉举报往往无法形成一个有效的举报,比如缺乏主要证据等。究其原因,举报者往往是诊疗后遇见问题、发现问题,然后来举报,但这时药物已经打进患者皮肤,其来源、安全性等问题已经很难举证。

摘要：为了解决高速公路里程长、视频监控点多、单机监控系统不能联网造成的工程管理不方便、费用高、信息不能共享的问题,设计了一套高速公路建设期远程视频监控系统。该系统为三层架构,分别是带摄像机的采集前端层、由光纤+无线网桥+4G组成的传输层、包含B/S模式的管理层。将该系统应用于西安南外环高速公路,实现了分级远程管理、实时视频监控和语音对讲等功能,有效地帮助管理人员对项目进行实时管理。该系统的设计与实施有望为其他高速公路视频监控系统的建设提供理论指导。