摘要：简要介绍了国内树木仿真技术的发展现状,介绍了几种常用仿真树型的建模方法,并对他们的特点进行了比较分析。详细介绍了基于SpeedTree几何与图像混合绘制技术的动态三维树木的建模、渲染设计及与3D引擎衔接的方案,并给出了仿真实验数据。当虚拟视景当前视口内树木总量不大于130棵时,视景帧更新率保持30帧/秒以上,能够满足系统实时性要求。动态三维树技术在实时视景仿真系统中的成功应用,大大增强了虚拟战场环境的真实感和训练人员的沉浸感,使虚拟训练更加趋于真实,提高了训练效果。

摘要：以第十届"惠勒科技杯"上海市大学生机械工程创新大赛为背景,设计智能识别分拣图书摆放装置,以实现图书的识别分拣摆放,从而真正意义上解放图书管理人员。该装置以智能小车装置为基础,通过配置在上面的传感器嵌入式读取模块GM65实现对待放书籍的的识别。通过提取书本的信息规划路线,并结合推杆、楔形尖端将书本放入正确位置,提供了一种图书识别分拣摆放的思路。

摘要：对六自由度平台运动可视化的研究将为平台研制提供新的手段。该文介绍了平台六自由度运动可视化软件的核心部分-驱动算法的原理和在OpengGVS中的实现过程。这一基于巧妙的坐标系选取和变换的算法,简洁明了地解决了虚拟平台和作动筒间复杂的协调运动问题。在这基础上开发的平台六自由度运动可视化软件基本达到了设计要求,使虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动并实现了碰撞检测和多角度观察,取得了令人满意的结果。