摘要：本科毕业设计是对学生动手能力综合训练的最好平台,也是学生在校期间的一个重要实践环节。如何用项目管理的方式,让学生完成一个端到端的本科毕业设计全过程,是论文重点研究的问题。论文首先从当前本科毕业设计现状和存在的问题分析入手,接着结合高校实际情况并借鉴IPD集成产品开发模式的原理方法,提出了本科毕业设计中跨专业团队的构建以及结构化流程模型原型。实践证明,这种用新理论指导本科毕业设计全过程的创新,是提高学生实际动手能力和培养复合型人才的一种有效方式。

摘要：针对学生上课玩手机较为普遍的现象,提出了每次授课后需进行考试的教学方式,从而把考试压力转为学习压力传递给学生,使学生上课不得不认真听讲。为减少该教学方式给教师所带来的工作量,设计了一个手机辅助教学平台以方便教师组织考试。从该平台的实际使用效果来看,学生上课玩手机的现象大大减少,上课积极性也得到了显著提高。

摘要：针对移动机器人位姿镇定问题,本文提出基于视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)–伺服框架的指令滤波反步控制策略.具体而言,通过加速度层控制器设计进而积分得到的光滑速度信号,减小SLAM视觉模块的预测位姿误差;继而应用指令滤波器简化控制器设计的复杂求导运算,减轻计算负担;此外,SLAM模块利用运动信息与视觉信息的融合解决未知尺度问题,降低未知深度造成的控制器设计复杂度.通过李雅普诺夫理论可以证明闭环系统的稳定性.仿真和实验结果最终验证了本文算法的有效性.

摘要：利用气象和环保资料详细分析了武威市空气质量的特点,针对不同季节、不同时次分别建立了沙尘暴短时、短期预报模式及空气质量统计预报、潜势预报模式,经检验效果良好。应用Fortran和VB语言设计编程,建立了武威市空气质量预报系统,该系统包括沙尘暴预报预警服务系统、空气质量统计预报系统和空气质量潜势预报系统,直接和MICAPS系统接口,具有资料处理、动力统计预报、潜势预报等模式计算及资料采集、处理、模式运行、预报显示、产品分发、资料查询、预报评分等多种功能,在业务应用中效果良好。