摘要：文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。

摘要：提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。

摘要：不完全齿轮常采用停止位时从动轮齿形对称分布,同时降低主动轮首末齿齿高的方法进行设计。为避免重合度小于1,这种方法需要的主从动齿轮全齿数较多。提出了停止位时从动轮齿形非对称布置的设计方法,推导了设计计算公式,画出了首对齿与第二对齿的重合度分布图、始啮和脱啮位置的角加速度图。通过分析表明,选择标准齿高两齿轮齿顶的啮出区交点作脱齿定位点,可保证啮入和啮出刚性冲击较小,并使机构完全避免产生二次冲击。锁止弧位置灵活,使从动轮锁止弧弧长不再受限于首末齿驱动转过的齿数K值,可用作主从动轮的全齿数可以比较少,结构更加紧凑;主动轮末齿齿顶高不必降低,从动轮可采用全齿轮。