摘要：基于.NET课件点播(CoursewareonDemand,COD)系统主要是为了整合学校的教学课件资源,为师生提供课件点播学习环境,促进学生的学习积极性,提高教师的教学水平和多媒体课件制作能力。本文重点研究基于.NET的课件点播系统的设计和实现技术。

摘要：1．发展历史与现状1．1．发展历史纵观我国停车设备产业迄今为止的发展，大致可分为三个阶段：

摘要：对落闸式防淹门启闭装置的应用情况进行了分析,优化设计了卷扬式启闭机的结构形式,并在地铁隧道工程中得以应用。针对防淹门快速落闸的时速问题,通过AMESim仿真平台耦合建立了机械离心式调速器的重力加速模型、离心力模型和摩擦力矩模型,对启闭装置的调速性能进行了仿真研究,为调速器的参数化设计提供了理论依据和研究方法。

摘要：针对传统人防门钢门框锚固筋连接存在的问题,提出一种全新连接方式——承插式锚固筋,并通过理论计算、加工试验、第三方试验等方式验证了新型锚固方式的可行性。

摘要：腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用了滚动丝杠机构,这样使得机构整体的重量小,刚度和精度都得到了保证。另外,所设计的机器人具有对称的双4自由度,操作灵活,能完全达到或超过医生直接操作所能达到的水平。为了方便手术时从手的定位和调节,设计了一个可调节的从手手术平台。

摘要：为满足地铁安全疏散口人员通行方便的需要,实现战时快速转换,研制出地铁新型单扇防护密闭门。新型单扇防护密闭门采用无门槛形式,大大地缩短了平战转换时间。采用蜗轮蜗杆减速器带动凸轮机构形式的底部密封装置,能很好地实现门框底部的防护密闭,具有结构紧凑、防护性能安全可靠的优点。

摘要：针对跨座式单轨交通系统,设计了一种适用于跨座式单轨交通系统的跨座式单轨区间防护密闭隔断门,并对重要部件的强度进行了计算校核以及有限元分析。新设计的跨座式单轨区间防护密闭隔断门成功解决了跨座式单轨地下段关门时不断开轨道梁并能保证密封的难题,具有操作简单、适应性强、密封效果好的优点,设计成果对于地铁人防工程的建设具有重要的技术支撑作用。

摘要：以满足防淹门系统的特殊性能和功能要求为目标,对不同结构形式的防淹门的安全设计进行了探讨。

摘要：本文以实际中使用史陶比尔六轴工业机器人进行激光熔覆加工过程为例,首先论述工业机器人运动学的位姿逆问题,提出一种解析算法:与机器人运动学领域普遍采用的引入四阶矩阵方程的DH算法不同,本文应用几何法列出2个三阶矩阵方程,分别用来描述机器人的末端位置等式和末端姿态等式,由于方程中的三阶矩阵为酋矩阵,它的逆矩阵与转置矩阵相同,更方便进行求逆等矩阵运算;其次,在成功求解机器人位姿逆问题的基础上,采用对时间求导的方法求线速度逆问题的解析解,采用向量分解原理求角速度逆问题的解析解。本文所述的算法将工业机器人的模型抽象简化为数学模型,使工程师不必依赖机器人实体进行机器人逆问题的求解,可进行离机求解。

摘要：在介绍Autodesk Inventor Professional软件主要特点、功能模块的基础上,针对防护设备设计过程的特点和设计单位的现状,具体介绍了Autodesk Inventor在防护门门扇零件设计、装配设计、结构应力分析和工程图纸设计过程中的应用方式和技巧;最后通过设计过程证明采用Autodesk Inventor作为设计分析软件能够有效地提高设计单位产品研发设计效率和质量,并大大提升单位研发能力。