摘要：在足球机器人运动方程和动力学模型基础上,以机器人在最短时间内到达指定位置作为最优控制策略的指标,论述了最优控制的设计思想,并给出了适应值函数的实现.借助于一种基于单基因Gauss变异和均匀变异相结合、递减型策略参数的改进进化策略(μ+λ+κ)-ES,求出了实现最优控制的参数.试验表明,最优控制策略明显地缩短了机器人到达指定位置的时间.

摘要：在充分考虑了一般通用电控产品测试要求的基础上提出并实现了一种基于环境的分布式计算机结构的通用电控产品测试系,CIMS统,介绍了通用电控产品分布式测试系统的系统结构讨论了通用描述与测试表,给出了通用分布式测试系统软件的设计方案与实现方法。

摘要：无刷直流电机在换相过程中产生的转矩脉动,已严重阻碍其在航空、航天等领域的广泛应用。通过分析无刷直流电机在换相过程中产生转矩脉动的原因,设计了一种CUK-NPC拓扑,该拓扑通过前级CUK变换器代替传统直流电源,有效提高了输出电压范围,并采用中点钳位型三电平逆变桥进一步提高抑制效果。CUK-NPC拓扑控制策略使导通相与关断相电流变化速率相同,非换相相电流保持恒定,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。实验结果表明:该拓扑结构以及控制策略能有效应用于无刷直流电机驱动系统,电机在不同速度阶段换相转矩脉动都得到了明显抑制。

摘要：分析了基于ISA总线接口的π网络法石英晶片电参数测量原理、石英晶片的等效电路和使用π网络法测量石英晶片电参数的基本原理,提出了一种使用直接数字频率合成器(DDS)作为激励信号源的方法和以此为基础实现石英晶片电参数计算机测量系统结构的途径;使用VisualC++6.0多线程、动态贴图、实时数据库等技术设计了测量系统计算机应用软件,设计了用多线程进行数据采集的实现思路和关键程序,用动态贴图技术实现。通过分析石英晶片频率特性,获得其谐振频率、寄生频率、相对活力、杂波数等多种电参数。研究结果表明,用π网络法设计的石英晶体电参数计算机测量系统,测量精度高,系统性能稳定、可靠。

摘要：介绍了电气装置的测试和诊断的通用方法,提出了描述测试信号波形的"条件驱动法",给出了一种通用电气测试诊断系统的设计思路。

摘要：介绍了ＳＳ１型电力机车电器屏柜计算机测试系统的原理和功能，阐述了系统硬件、软件的设计思路。该测试系统具有通用性与可扩展性的特点。

摘要：提出了三角载波幅度调制与正弦调制波幅度调制等效原理和正弦调制波移位与三角载波移位等效原理,运用分时复用技术研制了基于数字自然采样法的多路S P W M信号发生器,该发生器不需要C P U实时计算触发时间,触发信号时间精度高;介绍了基于FP G A的设计原理、实现方法,给出了测试结果。

摘要：该设计采用单片机与FPGA相结合的电路实现方案,很好地发挥了FPGA运算速度快、资源丰富、编程方便的特点,并利用了单片机较强的运算、控制功能,使得整个系统模块化、硬件电路简单、使用操作方便。文章主要介绍设计方案的论证、系统硬件和软件的设计,给出了详细的系统硬件电路图和系统软件主程序流程图。实践表明,该相位测量仪具有较好的性能,并成功应用于全国大学生电子设计竞赛中。

摘要：多功能电子式电度表的设计王湘中张颖余里沙（长沙电力学院电力工程系长沙４１００７７）（湖南省广播电台长沙４１０００７）随着电子技术日益进步和单片机的广泛应用，电度表开始由原来功能单一的电磁式电度表逐步向多功能的电子式电度表发展．由于应用了单片机技术，多...

摘要：本文阐述了石英晶片电参数测量原理,提出一种基于直接数字频率合成器(DDS)的激励信号源构成方法,研制了石英晶片电参数智能采集卡。应用VC6.0多线程、动态贴图、实时数据库等技术设计了虚拟仪器显示面板和功能软件,通过石英晶片频率特性分析,获得其谐振频率,相对活力,杂波数等多种电参数,构成了石英晶体电参数测量虚拟仪器系统。