摘要：为了能够让基于双目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标,并且满足机械手测温实时性要求,目前常用的算法是采用基于外极线约束的区域匹配来确定两个对应点间的匹配。但该算法要求将目标点沿极线上每一点都进行区域灰度相关计算,计算量大且匹配准确率不高。针对此问题,基于两对应点之间灰度值相近的原则,提出一种将目标点与外极线上各像素点先进行点之间灰度比较,然后只对与目标点灰度值相近的像素点进行区域灰度相关计算的改进算法。该算法将外极线上与目标点灰度相差较大的点先排除,以减少区域相关匹配计算点的数量和降低误匹配率。

摘要：建立了11.00R20规格全钢载重子午线轮胎力学分析的二维有限元模型和与之匹配的三维钢丝圈有限元模型。运用ABAQUS软件对轮胎二维模型进行充气仿真分析获取钢丝圈的边界条件,进而加载至钢丝圈三维模型进行独立仿真。结果表明,螺旋缠绕式圆形钢丝圈与矩形钢丝圈和六角形钢丝圈结构相比应力分布更均匀,钢丝最大应力分别降低9.2%、12%,从而提高了该型号轮胎的整体性能。

摘要：为了了解南方典型城市污水处理厂的进水水质特征,对南方某城市16座污水处理厂近8年的进水水量和水质数据进行了系统分析。结果表明,2015年1月—2023年3月,污水处理厂进水COD、SS、NH3-N、TN和TP浓度年均值整体呈上升趋势,而进水BOD5浓度年均值的变化不大,均未超过100 mg/L。以2019年污水处理厂进水水质数据为样本,BOD5、COD、SS、NH3-N、TN和TP浓度均呈正偏态分布,累积概率分布较高范围分别为40~160、100~350、50~300、6~21、15~33、1.5~6.5 mg/L。对进水指标比值进行统计分析发现,污水可生化性较好,可满足生物除磷需求,但存在反硝化碳源不足的问题,而且受到工业废水接入的影响。该市污水处理厂除进水SS均值略高于全国的统计数据外,其他指标均值均低于或接近全国的统计数据;进水浓度偏低的主要原因有生活污水浓度低,雨水、外水和工业废水的接入,化粪池对污染物的去除,污染物在排水管网中的沉积和降解等,可采取相应措施提高进水浓度,保证出水水质稳定达标。

摘要：为保障城市污水处理厂的安全运行和达标排放,文中选取长沙市某污水处理厂近6年进水水量和进出水水质数据进行统计和分析。结果表明:该污水处理厂的日均进水量在2018年—2023年3月近6年期间,于2020年达到最低,主要是受2020年年初新冠疫情所采取的封控措施影响;当年的进水水质受疫情和降雨量的双重影响,除2022年外,2020年BOD_(5)、COD_(Cr)和SS浓度较其他年份均大幅下降,而氨氮、TN和TP浓度降低相对较小。2022年进水BOD_(5)和SS低于其他年份可能是受2022年相对严重的疫情和干旱天气的影响,管道中污染物沉积进行厌氧水解导致。以疫情初始的2020年数据为研究对象,该年内各水质指标的进水浓度波动范围较大,总体上在冬季相对较高,在1月底—2月底和夏季偏低。实测出水水质浓度均达到设计出水水质标准,其中SS的去除率最高,而TN的去除率最低,改良式序列间歇反应器(MSBR)能够去除大部分的TN和氨氮。进水BOD_(5)/COD_(Cr)、BOD_(5)/TN和BOD_(5)/TP的平均值分别为0.58、4.95和46.34,1月底—2月底受疫情影响出现短暂的急剧变化,但总体进水可生化性较好、碳源充足,可采用生物除磷工艺。在碳源不足时,为保证出水达标,可考虑化学辅助除磷。研究结果可为疫情影响下类似污水处理厂的设计和运行提供参考。

摘要：近些年来,城市内涝问题已成为人们关注的热点。在城市洼地修建雨水调蓄池并通过排滞泵站提升排放是有效解决城市内涝问题的方法之一。以湖南省W市为例,拟通过暴雨强度公式来探求一种简单可行的确定调蓄池及泵站规模的方法。

摘要：设计了一种低损耗太赫兹双芯光子带隙光纤定向耦合器.采用全矢量有限元法对光纤的耦合特性、损耗和色散进行了理论分析.结果表明,这种光纤定向耦合器在1.55—1.80THz范围内耦合长度小于1.8cm,能够实现0.07THz范围内窄带耦合,且其损耗系数低于0.02cm^(-1).这种耦合器将在太赫兹窄带滤波、波分复用、开关和偏振分离等技术中有潜在应用价值.

摘要：介绍了封存环境下温湿度智能监控系统的设计与实现方法,给出了基于PC104总线的检测控制方案,详细论述了该系统的硬件构成及软件设计,有针对性地解决了部队在存放装备过程中维护和管理中的问题。系统不仅能实时监测、显示封存环境中的温湿度,还能利用转轮除湿机进行自动调控,给出异常状态下的报警信息,支持海量数据存储等功能。经实际运用,该温湿度智能监控系统运行稳定可靠,人机交互好,通用性和可扩展性强。